www.wikidata.uk-ua.nina.az

Екзоскелет біоніка Екзоскелет від грец έξω зовнішній і σκελετος скелет також відомий як силова броня екзокостюм 1 це моб

Екзоскелет (біоніка)

Екзоскелет (від грец. έξω — зовнішній і σκελετος — скелет) також відомий як силова броня, екзокостюм — це мобільна машина, яку можна носити на всьому тілі людини або його частині, забезпечує ергономічну структурну підтримку та працює від системи електродвигунів, пневматики, важелів, гідравліки або комбінації кібернетичних технологій, одночасно дозволяючи достатній рух кінцівок із підвищеною силою та витривалістю.

Ескіз екзоскелета Міністерства оборони США.

Екзоскелет розроблений для забезпечення кращої стійкості до механічних навантажень, а його система керування має на меті сприймати й синхронізувати рух користувача з передбачуваним рухом і передавати сигнал двигунам, які керують передачами. Екзоскелет також захищає плече, талію, спину та стегна користувача від перевантаження та стабілізує рухи під час підняття та утримання важких предметів.

Електроприводний екзоскелет краще пасивного екзоскелета, оскільки останній не має внутрішнього приводу та повністю покладається на власні м’язи користувача для рухів, додаючи більше стресу та роблячи користувача більш схильним до втоми, хоча він забезпечує механічні переваги та захист користувача. Наразі існують продукти, які можуть допомогти людям зменшити споживання енергії на цілих 60 відсотків під час перенесення речей.

Екзоскелети використовуються також в медичній реабілітації, де вони допомагають тренувати функціональні рухові схеми людського тіла, дозволяючи пацієнтам відновити рух, силу та координацію уражених частин тіла.

Історія Редагувати

Перший екзоскелет був спільно розроблений General Electric і United States military в 60-х, і називався Hardiman. Він міг піднімати 110 кг при зусиллі, що застосовується при підйомі 4,5 кг. Однак він був непрактичним через його значну масу в 680 кг. Проект не був успішним. Будь-яка спроба використання повного екзоскелета закінчувалася інтенсивним неконтрольованим рухом, в результаті чого ніколи не перевірявся з людиною всередині. Подальші дослідження були зосереджені на одній руці. Хоча вона мала піднімати 340 кг, її вага становила 750 кг, що в два рази перевищувало підйомну потужність. Без отримання разом всіх компонентів для роботи практичне застосування проекту Hardiman було обмежено.

Екзоскелет ReWalk, розроблений ReWalk Robotics, дозволяє паралізованим людям ходити. Нова система, за словами дослідників, може застосовуватися пацієнтами в повсякденному житті.

В Україні киянин Антон Головаченко побудував оригінальний екзоскелет, який набуває популярності в світі

Класифікація Редагувати

Екзоскелети, створені на сьогоднішній день, або знаходяться в стадії перспективних розробок можуть бути класифіковані за такими ознаками:

  • Тип виконавчого механізму
  • Наявність приводу посилення зчленувань
  • Анатомічна локалізація посилених зчленувань
  • Наявність вбудованого джерела енергії
  • Вид використовуваного силового приводу
  • Спосіб отримання сигналу
  • Тип силової установки і джерела енергії
  • Область практичного застосування

Напрямки розробки Редагувати

Екзоскелет в складі концепту « Future Soldier» армії США.

Головним напрямом розробок є військове застосування екзоскелетів з метою підвищення мобільності тактичних груп і підрозділів, що діють у пішому порядку, за рахунок компенсації фізичного навантаження солдат, зумовленого значною вагою екіпіровки. Зменшення фізичного навантаження для підвищення рухливості і швидкості також може поєднуватися зі збільшенням сили того, хто використовує екзоскелет.

Інтеграція у бойове спорядження буде супроводжуватися перетворенням екзоскелета на багатофункціональну систему. Окрім основного призначення, він може виконувати функції електрогенератора, сховища акумуляторних батарей, каркаса для кріплення модулів бронезахисту, засобів телекомунікацій, різних сенсорів і датчиків, проведення ліній електроживлення та передачі даних. Заслуговує на увагу застосування екзоскелета як складового елементу конструкції сидінь, що забезпечує фіксацію солдата та його захист від перенавантажень під час підриву мін , а також в якості антенної системи для передачі і прийому радіосигналів.

Іншою можливою областю застосування екзоскелетів є допомога травмованим людям і людям з інвалідністю, літнім людям, які в силу свого віку мають проблеми з опорно-руховим апаратом.

Модифікації екзоскелетів, а також окремі їх моделі, можуть надавати значну допомогу рятувальникам при розборах завалів зруйнованих будівель. При цьому екзоскелет може захистити рятувальника від падіння уламків.

У 1960-і рр. компанія General Electric розробила електричну і гідравлічну конструкцію під назвою Hardiman, за формою нагадувала навантажувач-екзоскелет, який лейтенант Еллен Ріплі (У фільмі « Чужі») використовує в фінальному бою проти матки Чужих , однак при вазі в 1500 фунтів (680,4 кг) конструкція була неефективна.

Робочі приклади екзоскелетів були побудовані, але широке застосування таких моделей поки неможливо. Це, наприклад, екзоскелет XOS компанії Sarcos, який був розроблений на замовлення армії США. За заявами преси, машина вдало спроектована але, через відсутність акумуляторів достатньої ємності, демонстрацію довелося проводити в режимі роботи від мережі (ролик з демонстрацією є на YouTube).

Пасивний екзоскелет компанії LAEVO

Деякі екзоскелети (Hybrid Assistive Limb, Honda Walking Assist Device) позиціонуються як пристрої для людей з проблемами опорно-рухового апарату. Honda Walking Assist Device був зроблений компанією Honda в трьох розмірах — малий, середній (маса 2,8 кг), великий.

Компанія Ekso, яка спеціалізується на розробці екзоскелетів, одягла у екзоскелети співробітників компанії Ford: 2018 року саме завдяки екзоскелетам EksoVest кількість лікарняних на виробництві стала однією з найнижчих в історії компанії.

Компанія Laevo (Нідерланди) розробила пасивний варіант екзоскелета, в якому використані гідравлічні циліндри. Він призначений для полегшення виконання логістичних операцій і знижує суб'єктивне сприйняття навантаження на 40 - 50 %. При нахилах тулуба та присіданнях в гідроциліндрах екзоскелета формується надмірний тиск, що вивільняється у процесі повернення тіла в вертикальне положення, утворюючи в той момент додаткове зусилля для розвантаження відповідних м'язів. Вага виробу версії V2.4 стновить 2,5 кг, версії V2.5 - 2,8 кг. Гідроциліндри розраховані мінімум на 250 тис. спрацьовувань протягом 3 років. Температура оточуючого середовища в процесі експлуатації має бути плюсовою. Екзоскелет отримав медичний сертифікат "CE - Medical Device Class I".

Використання Редагувати

Медична реабілітація Редагувати

Основне використання медичних екзоскелетів полягає в тому, щоб допомогти особам, які втратили рухливість через такі виснажливі стани, як інсульти, травми спинного мозку та м’язові розлади. Фізично підтримуючи тіло та допомагаючи рухатися, ці пристрої можуть компенсувати слабкі сторони чи вади, дозволяючи власнику стояти, ходити чи використовувати руки.

Екзоскелети функціонують шляхом копіювання біомеханіки людського тіла. Вони можуть бути розроблені для підтримки різних частин тіла, від систем всього тіла до тих, які націлені на певні ділянки, як-от ноги чи руки. Найдосконаліші конструкції можуть адаптивно реагувати на дії та наміри користувача, забезпечуючи більш природну та інтуїтивно зрозумілу роботу.

Окрім власне підтримки рухливості, екзоскелети також забезпечують значну користь у процесі реабілітації. Забезпечуючи контрольовані, повторювані рухи, вони підтримують перенавчання мозку та м’язів — процес, відомий як нейропластичність, який є фундаментальним для відновлення.

Крім того, медичні екзоскелети можуть надавати точні дані про прогрес пацієнта, пропонуючи цінний зворотний зв’язок для клініцистів, щоб налаштувати плани лікування. Таким чином, екзоскелети є не лише терапевтичними інструментами, а й потужними пристроями, керованими даними, для персоналізованої медицини у сфері фізичної реабілітації.

Див. також Редагувати

Примітки Редагувати

  1. Ferguson, Alan (23 вересня 2018). Exoskeletons and injury prevention. Safety+Health Magazine (англ.). Процитовано 19 жовтня 2018. 
  2. Blake McGowan (1 жовтня 2019). Industrial Exoskeletons: What You're Not Hearing. Occupational Health & Safety (англ.). Процитовано 10 жовтня 2018. 
  3. Li, R.M.; Ng, P.L. (2018). Wearable Robotics, Industrial Robots and Construction Worker's Safety and Health. Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing 595: 31–36. ISBN 9783319603834. doi:10.1007/978-3-319-60384-1_4. 
  4. Koopman, Axel S.; Kingma, Idsart; Faber, Gert S.; de Looze, Michiel P.; van Dieën, Jaap H. (23 січня 2019). Effects of a passive exoskeleton on the mechanical loading of the low back in static holding tasks. Journal of Biomechanics 83: 97–103. ISSN 0021-9290. PMID 30514627. doi:10.1016/j.jbiomech.2018.11.033. 
  5. Bosch, Tim; van Eck, Jennifer; Knitel, Karlijn; de Looze, Michiel (1 травня 2016). The effects of a passive exoskeleton on muscle activity, discomfort and endurance time in forward bending work. Applied Ergonomics 54: 212–217. ISSN 0003-6870. PMID 26851481. doi:10.1016/j.apergo.2015.12.003. 
  6. Bogue, Robert (30 червня 2022). Exoskeletons: a review of recent progress. Industrial Robot: The International Journal of Robotics Research and Application (англ.) 49 (5): 813–818. ISSN 0143-991X. doi:10.1108/IR-04-2022-0105. 
  7. ↑ Siviy, Christopher; Baker, Lauren M.; Quinlivan, Brendan T.; Porciuncula, Franchino; Swaminathan, Krithika; Awad, Louis N.; Walsh, Conor J. (2023-04). Opportunities and challenges in the development of exoskeletons for locomotor assistance. Nature Biomedical Engineering (англ.) 7 (4). с. 456–472. ISSN 2157-846X. doi:10.1038/s41551-022-00984-1. Процитовано 8 червня 2023. 
  8. Екзоскелет (англ.)[недоступне посилання]
  9. . Архів оригіналу за 1 грудня 2016. Процитовано 11 грудня 2016. 
  10. . Архів оригіналу за 12 грудня 2016. Процитовано 11 грудня 2016. 
  11. А. Верейкин. . Архів оригіналу за 31 грудня 2016. Процитовано 11 грудня 2016. 
  12. ↑ Слюсар, В.И. (2018). . Зб. матеріалів VI міжнародної науково-практичної конференції “Проблеми координації воєнно-технічної та оборонно-промислової політики в Україні. Перспективи розвитку озброєння та військової техніки”. – Київ. – 2018. – C. 139 - 140. doi:10.13140/RG.2.2.16203.03362. Архів оригіналу за 27 жовтня 2018. Процитовано 27 жовтня 2018. 
  13. Слюсар, В.И. (2017). . Зб. матеріалів 17-ї науково-технічної конференції “Створення та модернізація озброєння і військової техніки в сучасних умовах”.– Чернігів: Державний науково-випробувальний центр Збройних Сил України. – 07 -08 вересня 2017 р. - C. 334 - 335. Архів оригіналу за 29 серпня 2018. Процитовано 30 листопада 2018. 
  14. Ролик с демонстрацией экзоскелета XOS на YouTube
  15. Honda создала портативный экзоскелет для пожилых [ 9 вересня 2011 у Wayback Machine.]. 22 апреля 2008
  16. . WIRED (амер.). Архів оригіналу за 26 серпня 2018. Процитовано 4 вересня 2018. 
  17. . Tokar.ua (uk-UA). 22 серпня 2018. Архів оригіналу за 4 вересня 2018. Процитовано 4 вересня 2018. 
  18. Leow, Xi Rong Gladys; Ng, Si Li Annalyn; Lau, Ying (2023-03). Overground Robotic Exoskeleton Training for Patients With Stroke on Walking-Related Outcomes: A Systematic Review and Meta-analysis of Randomized Controlled Trials. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. ISSN 0003-9993. doi:10.1016/j.apmr.2023.03.006. Процитовано 8 червня 2023. 
  19. Zhao, Yongkun; Wu, Haijun; Zhang, Mingquan; Mao, Juzheng; Todoh, Masahiro (2023). Design methodology of portable upper limb exoskeletons for people with strokes. Frontiers in Neuroscience 17. ISSN 1662-453X. PMC PMC10060802. PMID 37008203. doi:10.3389/fnins.2023.1128332. Процитовано 8 червня 2023. 
  20. Lee, Yi-Heng; Ko, Li-Wei; Hsu, Chiann-Yi; Cheng, Yuan-Yang (2023-05). Therapeutic Effects of Robotic-Exoskeleton-Assisted Gait Rehabilitation and Predictive Factors of Significant Improvements in Stroke Patients: A Randomized Controlled Trial. Bioengineering (англ.) 10 (5). с. 585. ISSN 2306-5354. PMC PMC10215135. PMID 37237654. doi:10.3390/bioengineering10050585. Процитовано 8 червня 2023. 
  21. Chen, Ze-Jian; He, Chang; Xu, Jiang; Zheng, Chan-Juan; Wu, Jing; Xia, Nan; Hua, Qiang; Xia, Wen-Guang та ін. (2023-06). Exoskeleton-Assisted Anthropomorphic Movement Training for the Upper Limb After Stroke: The EAMT Randomized Trial. Stroke (англ.) 54 (6). с. 1464–1473. ISSN 0039-2499. doi:10.1161/STROKEAHA.122.041480. Процитовано 8 червня 2023. 
  22. Charbonneau, Rebecca; Loyola-Sanchez, Adalberto; McIntosh, Kyle; MacKean, Gail; Ho, Chester (2 листопада 2022). Exoskeleton use in acute rehabilitation post spinal cord injury: A qualitative study exploring patients’ experiences. The Journal of Spinal Cord Medicine (англ.) 45 (6). с. 848–856. ISSN 1079-0268. PMC PMC9662053. PMID 34855574. doi:10.1080/10790268.2021.1983314. Процитовано 10 червня 2023. 
  23. Calabrò, Rocco Salvatore; Naro, Antonino; Russo, Margherita; Bramanti, Placido; Carioti, Luigi; Balletta, Tina; Buda, Antonio; Manuli, Alfredo та ін. (2018-12). Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in patients with stroke: a randomized clinical trial. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (англ.) 15 (1). ISSN 1743-0003. PMC PMC5918557. PMID 29695280. doi:10.1186/s12984-018-0377-8. Процитовано 10 червня 2023. 

Додаткова література Редагувати

Посилання Редагувати

Вікісховище має мультимедійні дані за темою: Екзоскелет (біоніка)
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри
Дата публікації:
Ekzoskelet vid grec e3w zovnishnij i skeletos skelet takozh vidomij yak silova bronya ekzokostyum 1 ce mobilna mashina yaku mozhna nositi na vsomu tili lyudini abo jogo chastini zabezpechuye ergonomichnu strukturnu pidtrimku ta pracyuye vid sistemi elektrodviguniv pnevmatiki vazheliv gidravliki abo kombinaciyi kibernetichnih tehnologij odnochasno dozvolyayuchi dostatnij ruh kincivok iz pidvishenoyu siloyu ta vitrivalistyu 2 Eskiz ekzoskeleta Ministerstva oboroni SShA Ekzoskelet rozroblenij dlya zabezpechennya krashoyi stijkosti do mehanichnih navantazhen a jogo sistema keruvannya maye na meti sprijmati j sinhronizuvati ruh koristuvacha z peredbachuvanim ruhom i peredavati signal dvigunam yaki keruyut peredachami Ekzoskelet takozh zahishaye pleche taliyu spinu ta stegna koristuvacha vid perevantazhennya ta stabilizuye ruhi pid chas pidnyattya ta utrimannya vazhkih predmetiv 3 Elektroprivodnij ekzoskelet krashe pasivnogo ekzoskeleta oskilki ostannij ne maye vnutrishnogo privodu ta povnistyu pokladayetsya na vlasni m yazi koristuvacha dlya ruhiv dodayuchi bilshe stresu ta roblyachi koristuvacha bilsh shilnim do vtomi hocha vin zabezpechuye mehanichni perevagi ta zahist koristuvacha 4 5 Narazi isnuyut produkti yaki mozhut dopomogti lyudyam zmenshiti spozhivannya energiyi na cilih 60 vidsotkiv pid chas perenesennya rechej 6 Ekzoskeleti vikoristovuyutsya takozh v medichnij reabilitaciyi de voni dopomagayut trenuvati funkcionalni ruhovi shemi lyudskogo tila dozvolyayuchi paciyentam vidnoviti ruh silu ta koordinaciyu urazhenih chastin tila 7 Zmist 1 Istoriya 2 Klasifikaciya 3 Napryamki rozrobki 4 Vikoristannya 4 1 Medichna reabilitaciya 5 Div takozh 6 Primitki 7 Dodatkova literatura 8 PosilannyaIstoriya RedaguvatiPershij ekzoskelet buv spilno rozroblenij General Electric i United States military v 60 h i nazivavsya Hardiman Vin mig pidnimati 110 kg pri zusilli sho zastosovuyetsya pri pidjomi 4 5 kg Odnak vin buv nepraktichnim cherez jogo znachnu masu v 680 kg Proekt ne buv uspishnim Bud yaka sproba vikoristannya povnogo ekzoskeleta zakinchuvalasya intensivnim nekontrolovanim ruhom v rezultati chogo nikoli ne pereviryavsya z lyudinoyu vseredini Podalshi doslidzhennya buli zoseredzheni na odnij ruci Hocha vona mala pidnimati 340 kg yiyi vaga stanovila 750 kg sho v dva razi perevishuvalo pidjomnu potuzhnist Bez otrimannya razom vsih komponentiv dlya roboti praktichne zastosuvannya proektu Hardiman bulo obmezheno 8 Ekzoskelet ReWalk rozroblenij ReWalk Robotics dozvolyaye paralizovanim lyudyam hoditi Nova sistema za slovami doslidnikiv mozhe zastosovuvatisya paciyentami v povsyakdennomu zhitti 9 V Ukrayini kiyanin Anton Golovachenko pobuduvav originalnij ekzoskelet yakij nabuvaye populyarnosti v sviti 10 Klasifikaciya RedaguvatiEkzoskeleti stvoreni na sogodnishnij den abo znahodyatsya v stadiyi perspektivnih rozrobok mozhut buti klasifikovani za takimi oznakami 11 Tip vikonavchogo mehanizmu Nayavnist privodu posilennya zchlenuvan Anatomichna lokalizaciya posilenih zchlenuvan Nayavnist vbudovanogo dzherela energiyi Vid vikoristovuvanogo silovogo privodu Sposib otrimannya signalu Tip silovoyi ustanovki i dzherela energiyi Oblast praktichnogo zastosuvannyaNapryamki rozrobki Redaguvati nbsp Ekzoskelet v skladi konceptu Future Soldier armiyi SShA nbsp Golovnim napryamom rozrobok ye vijskove zastosuvannya ekzoskeletiv z metoyu pidvishennya mobilnosti taktichnih grup i pidrozdiliv sho diyut u pishomu poryadku za rahunok kompensaciyi fizichnogo navantazhennya soldat zumovlenogo znachnoyu vagoyu ekipirovki 12 Zmenshennya fizichnogo navantazhennya dlya pidvishennya ruhlivosti i shvidkosti takozh mozhe poyednuvatisya zi zbilshennyam sili togo hto vikoristovuye ekzoskelet Integraciya u bojove sporyadzhennya bude suprovodzhuvatisya peretvorennyam ekzoskeleta na bagatofunkcionalnu sistemu Okrim osnovnogo priznachennya vin mozhe vikonuvati funkciyi elektrogeneratora shovisha akumulyatornih batarej karkasa dlya kriplennya moduliv bronezahistu zasobiv telekomunikacij riznih sensoriv i datchikiv provedennya linij elektrozhivlennya ta peredachi danih 12 Zaslugovuye na uvagu zastosuvannya ekzoskeleta yak skladovogo elementu konstrukciyi sidin sho zabezpechuye fiksaciyu soldata ta jogo zahist vid perenavantazhen pid chas pidrivu min 13 a takozh v yakosti antennoyi sistemi dlya peredachi i prijomu radiosignaliv 12 Inshoyu mozhlivoyu oblastyu zastosuvannya ekzoskeletiv ye dopomoga travmovanim lyudyam i lyudyam z invalidnistyu litnim lyudyam yaki v silu svogo viku mayut problemi z oporno ruhovim aparatom Modifikaciyi ekzoskeletiv a takozh okremi yih modeli mozhut nadavati znachnu dopomogu ryatuvalnikam pri rozborah zavaliv zrujnovanih budivel Pri comu ekzoskelet mozhe zahistiti ryatuvalnika vid padinnya ulamkiv U 1960 i rr kompaniya General Electric rozrobila elektrichnu i gidravlichnu konstrukciyu pid nazvoyu Hardiman za formoyu nagaduvala navantazhuvach ekzoskelet yakij lejtenant Ellen Ripli U filmi Chuzhi vikoristovuye v finalnomu boyu proti matki Chuzhih 1 odnak pri vazi v 1500 funtiv 680 4 kg konstrukciya bula neefektivna Robochi prikladi ekzoskeletiv buli pobudovani ale shiroke zastosuvannya takih modelej poki nemozhlivo Ce napriklad ekzoskelet XOS kompaniyi Sarcos yakij buv rozroblenij na zamovlennya armiyi SShA Za zayavami presi mashina vdalo sproektovana ale cherez vidsutnist akumulyatoriv dostatnoyi yemnosti demonstraciyu dovelosya provoditi v rezhimi roboti vid merezhi rolik z demonstraciyeyu ye na YouTube 14 nbsp Pasivnij ekzoskelet kompaniyi LAEVODeyaki ekzoskeleti Hybrid Assistive Limb Honda Walking Assist Device pozicionuyutsya yak pristroyi dlya lyudej z problemami oporno ruhovogo aparatu 15 Honda Walking Assist Device buv zroblenij kompaniyeyu Honda v troh rozmirah malij serednij masa 2 8 kg velikij Kompaniya Ekso yaka specializuyetsya na rozrobci ekzoskeletiv odyagla u ekzoskeleti spivrobitnikiv kompaniyi Ford 2018 roku same zavdyaki ekzoskeletam EksoVest kilkist likarnyanih na virobnictvi stala odniyeyu z najnizhchih v istoriyi kompaniyi 16 17 Kompaniya Laevo Niderlandi rozrobila pasivnij variant ekzoskeleta v yakomu vikoristani gidravlichni cilindri Vin priznachenij dlya polegshennya vikonannya logistichnih operacij i znizhuye sub yektivne sprijnyattya navantazhennya na 40 50 Pri nahilah tuluba ta prisidannyah v gidrocilindrah ekzoskeleta formuyetsya nadmirnij tisk sho vivilnyayetsya u procesi povernennya tila v vertikalne polozhennya utvoryuyuchi v toj moment dodatkove zusillya dlya rozvantazhennya vidpovidnih m yaziv Vaga virobu versiyi V2 4 stnovit 2 5 kg versiyi V2 5 2 8 kg Gidrocilindri rozrahovani minimum na 250 tis spracovuvan protyagom 3 rokiv Temperatura otochuyuchogo seredovisha v procesi ekspluataciyi maye buti plyusovoyu Ekzoskelet otrimav medichnij sertifikat CE Medical Device Class I Vikoristannya RedaguvatiMedichna reabilitaciya Redaguvati Osnovne vikoristannya medichnih ekzoskeletiv polyagaye v tomu shob dopomogti osobam yaki vtratili ruhlivist cherez taki visnazhlivi stani yak insulti 18 19 20 21 7 travmi spinnogo mozku 22 ta m yazovi rozladi Fizichno pidtrimuyuchi tilo ta dopomagayuchi ruhatisya ci pristroyi mozhut kompensuvati slabki storoni chi vadi dozvolyayuchi vlasniku stoyati hoditi chi vikoristovuvati ruki Ekzoskeleti funkcionuyut shlyahom kopiyuvannya biomehaniki lyudskogo tila Voni mozhut buti rozrobleni dlya pidtrimki riznih chastin tila vid sistem vsogo tila do tih yaki nacileni na pevni dilyanki yak ot nogi chi ruki Najdoskonalishi konstrukciyi mozhut adaptivno reaguvati na diyi ta namiri koristuvacha zabezpechuyuchi bilsh prirodnu ta intuyitivno zrozumilu robotu Okrim vlasne pidtrimki ruhlivosti ekzoskeleti takozh zabezpechuyut znachnu korist u procesi reabilitaciyi Zabezpechuyuchi kontrolovani povtoryuvani ruhi voni pidtrimuyut perenavchannya mozku ta m yaziv proces vidomij yak nejroplastichnist yakij ye fundamentalnim dlya vidnovlennya 23 Krim togo medichni ekzoskeleti mozhut nadavati tochni dani pro progres paciyenta proponuyuchi cinnij zvorotnij zv yazok dlya klinicistiv shob nalashtuvati plani likuvannya Takim chinom ekzoskeleti ye ne lishe terapevtichnimi instrumentami a j potuzhnimi pristroyami kerovanimi danimi dlya personalizovanoyi medicini u sferi fizichnoyi reabilitaciyi Div takozh RedaguvatiEkzoatlet Skafandr Obladunki Krokohid Bojovij robot Omar Choboti skorohodi Nejroinzheneriya Nejrokomp yuternij interfejs Medichna reabilitaciyaPrimitki Redaguvati Ferguson Alan 23 veresnya 2018 Exoskeletons and injury prevention Safety Health Magazine angl Procitovano 19 zhovtnya 2018 Blake McGowan 1 zhovtnya 2019 Industrial Exoskeletons What You re Not Hearing Occupational Health amp Safety angl Procitovano 10 zhovtnya 2018 Li R M Ng P L 2018 Wearable Robotics Industrial Robots and Construction Worker s Safety and Health Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems Advances in Intelligent Systems and Computing 595 31 36 ISBN 9783319603834 doi 10 1007 978 3 319 60384 1 4 Koopman Axel S Kingma Idsart Faber Gert S de Looze Michiel P van Dieen Jaap H 23 sichnya 2019 Effects of a passive exoskeleton on the mechanical loading of the low back in static holding tasks Journal of Biomechanics 83 97 103 ISSN 0021 9290 PMID 30514627 doi 10 1016 j jbiomech 2018 11 033 Bosch Tim van Eck Jennifer Knitel Karlijn de Looze Michiel 1 travnya 2016 The effects of a passive exoskeleton on muscle activity discomfort and endurance time in forward bending work Applied Ergonomics 54 212 217 ISSN 0003 6870 PMID 26851481 doi 10 1016 j apergo 2015 12 003 Bogue Robert 30 chervnya 2022 Exoskeletons a review of recent progress Industrial Robot The International Journal of Robotics Research and Application angl 49 5 813 818 ISSN 0143 991X doi 10 1108 IR 04 2022 0105 a b Siviy Christopher Baker Lauren M Quinlivan Brendan T Porciuncula Franchino Swaminathan Krithika Awad Louis N Walsh Conor J 2023 04 Opportunities and challenges in the development of exoskeletons for locomotor assistance Nature Biomedical Engineering angl 7 4 s 456 472 ISSN 2157 846X doi 10 1038 s41551 022 00984 1 Procitovano 8 chervnya 2023 Ekzoskelet angl nedostupne posilannya This Exoskeleton Allows Paralyzed People To Walk IFLScience Arhiv originalu za 1 grudnya 2016 Procitovano 11 grudnya 2016 MOLODIJ GENIJ INZhENER UKRAYiNSKIJ STUDENT STVORIV EKZOSKELET ShO ZBIRAYe NAGORODI PO VSOMU SVITU Arhiv originalu za 12 grudnya 2016 Procitovano 11 grudnya 2016 A Verejkin Vidy i klassifikaciya ekzoskeletov Arhiv originalu za 31 grudnya 2016 Procitovano 11 grudnya 2016 a b v Slyusar V I 2018 Takticheskij ekzoskelet kak antennaya sistema Zb materialiv VI mizhnarodnoyi naukovo praktichnoyi konferenciyi Problemi koordinaciyi voyenno tehnichnoyi ta oboronno promislovoyi politiki v Ukrayini Perspektivi rozvitku ozbroyennya ta vijskovoyi tehniki Kiyiv 2018 C 139 140 doi 10 13140 RG 2 2 16203 03362 Arhiv originalu za 27 zhovtnya 2018 Procitovano 27 zhovtnya 2018 Slyusar V I 2017 Perspektivni pidhodi do dizajnu sidin bojovih transportnih zasobiv Zb materialiv 17 yi naukovo tehnichnoyi konferenciyi Stvorennya ta modernizaciya ozbroyennya i vijskovoyi tehniki v suchasnih umovah Chernigiv Derzhavnij naukovo viprobuvalnij centr Zbrojnih Sil Ukrayini 07 08 veresnya 2017 r C 334 335 Arhiv originalu za 29 serpnya 2018 Procitovano 30 listopada 2018 Rolik s demonstraciej ekzoskeleta XOS na YouTube Honda sozdala portativnyj ekzoskelet dlya pozhilyh Arhivovano 9 veresnya 2011 u Wayback Machine 22 aprelya 2008 We Try a New Exoskeleton for Construction Workers WIRED amer Arhiv originalu za 26 serpnya 2018 Procitovano 4 veresnya 2018 Ford odyagne pracivnikiv na zavodah v ekzoskeleti Tokar ua uk UA 22 serpnya 2018 Arhiv originalu za 4 veresnya 2018 Procitovano 4 veresnya 2018 Leow Xi Rong Gladys Ng Si Li Annalyn Lau Ying 2023 03 Overground Robotic Exoskeleton Training for Patients With Stroke on Walking Related Outcomes A Systematic Review and Meta analysis of Randomized Controlled Trials Archives of Physical Medicine and Rehabilitation ISSN 0003 9993 doi 10 1016 j apmr 2023 03 006 Procitovano 8 chervnya 2023 Zhao Yongkun Wu Haijun Zhang Mingquan Mao Juzheng Todoh Masahiro 2023 Design methodology of portable upper limb exoskeletons for people with strokes Frontiers in Neuroscience 17 ISSN 1662 453X PMC PMC10060802 PMID 37008203 doi 10 3389 fnins 2023 1128332 Procitovano 8 chervnya 2023 Lee Yi Heng Ko Li Wei Hsu Chiann Yi Cheng Yuan Yang 2023 05 Therapeutic Effects of Robotic Exoskeleton Assisted Gait Rehabilitation and Predictive Factors of Significant Improvements in Stroke Patients A Randomized Controlled Trial Bioengineering angl 10 5 s 585 ISSN 2306 5354 PMC PMC10215135 PMID 37237654 doi 10 3390 bioengineering10050585 Procitovano 8 chervnya 2023 Chen Ze Jian He Chang Xu Jiang Zheng Chan Juan Wu Jing Xia Nan Hua Qiang Xia Wen Guang ta in 2023 06 Exoskeleton Assisted Anthropomorphic Movement Training for the Upper Limb After Stroke The EAMT Randomized Trial Stroke angl 54 6 s 1464 1473 ISSN 0039 2499 doi 10 1161 STROKEAHA 122 041480 Procitovano 8 chervnya 2023 rekomenduyetsya displayauthors dovidka Charbonneau Rebecca Loyola Sanchez Adalberto McIntosh Kyle MacKean Gail Ho Chester 2 listopada 2022 Exoskeleton use in acute rehabilitation post spinal cord injury A qualitative study exploring patients experiences The Journal of Spinal Cord Medicine angl 45 6 s 848 856 ISSN 1079 0268 PMC PMC9662053 PMID 34855574 doi 10 1080 10790268 2021 1983314 Procitovano 10 chervnya 2023 Calabro Rocco Salvatore Naro Antonino Russo Margherita Bramanti Placido Carioti Luigi Balletta Tina Buda Antonio Manuli Alfredo ta in 2018 12 Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in patients with stroke a randomized clinical trial Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation angl 15 1 ISSN 1743 0003 PMC PMC5918557 PMID 29695280 doi 10 1186 s12984 018 0377 8 Procitovano 10 chervnya 2023 rekomenduyetsya displayauthors dovidka Dodatkova literatura RedaguvatiSiviy Christopher Baker Lauren M Quinlivan Brendan T ta in 2023 04 Opportunities and challenges in the development of exoskeletons for locomotor assistance Nature Biomedical Engineering angl 7 4 doi 10 1038 s41551 022 00984 1 Posilannya RedaguvatiVikishovishe maye multimedijni dani za temoyu Ekzoskelet bionika Stress Testing Real Life Robot Legs WIRED 2022 Wearable Power Assist Suit angl Ireland On line Wheelchair bound Japanese man looks to robot suit angl Building the Real Iron Man Arhivovano 25 sichnya 2016 u Wayback Machine angl Pentagon to Develop Super Suits Arhivovano 9 lyutogo 2012 u Wayback Machine angl inventors about com Exoskeleton angl LIFESUIT Robotic Exoskeleton Arhivovano 25 grudnya 2021 u Wayback Machine angl Honda to Showcase Experimental Walking Assist Device at BARRIER FREE 2008 Arhivovano 5 bereznya 2016 u Wayback Machine April 22 2008 Otrimano z https uk wikipedia org w index php title Ekzoskelet bionika amp oldid 39683531