www.wikidata.uk-ua.nina.az

Автоматична ідентифікаційна система Автомати чна ідентифікаці йна систе ма АІС англ Automatic Identification System AIS

Автоматична ідентифікаційна система

Автомати́чна ідентифікаці́йна систе́ма (АІС, англ. Automatic Identification System, AIS) — у судноплавстві система, що служить для ідентифікації суден, їх габаритів, курсу та інших даних з використанням радіохвиль діапазону дуже високих частот УКХ. Забезпечує автоматичний обмін даними, необхідними для уникнення зіткнень між суднами та ідентифікації судна береговими системами спостереження за рухом суден (англ. Vessel Traffic Service, VTS).

Дисплей суднової АІС (Клас А)
Приймач АІС, з візуалізацією руху суден у вигляді, наближеному до навігаційного радару
Візуалізація даних з АІС для протоки Ла-Манш
Мініатюрний приймач АІС у вигляді USB-вставки (зовнішня антена підключається через гніздо SMA)

Останнім часом з'явилась тенденція трактувати АІС як «Автоматична інформаційна система», (англ. AIS Automatic Information System), що пов'язане з розширенням функціональності системи у порівнянні з ординарним завданням ідентифікації суден. Згідно з Конвенцією SOLAS 74/88 АІС є обов'язковою до використання для суден водотоннажністю понад 300 реєстрових тонн, що здійснюють міжнародні рейси, суден водотоннажністю понад 500 реєстрових тонн, що не здійснюють міжнародні рейси, і всіх пасажирських суден. Судна та яхти з меншою водотоннажністю можуть бути обладнані спрощеним приладом класу Б. Передавання даних здійснюється на міжнародних каналах зв'язку AIS 1 та AIS 2 за протоколом SOTDMA (англ. Self-Organising Time Division Multiple Accsess), що дозволяє уникнути взаємного заглушення сигналів від різних абонентів. Застосовується частотна модуляція з маніпуляцією GMSK (англ. Gaussian Minimum Shift Keying).

Призначення Редагувати

АІС призначена для підвищення рівня безпеки мореплавства, ефективності судноводіння та роботи центру управління рухом суден, захисту навколишнього середовища, забезпечуючи виконання таких функцій як:

  • попередження зіткнень в режимі «судно-судно»;
  • отримання компетентними береговими службами інформації про судно і вантаж;
  • управління рухом суден в режимі «судно-берег»;
  • моніторинг і стеження за суднами, а також в операціях з пошуково-рятувальних служб (англ. search and rescue; SAR).

Відстані забезпечення зв'язку Редагувати

Оскільки АІС працює на частотах УКХ, відстань гарантованого зв'язку залежить від висоти встановлення антени. Так для антени, розташованій на висоті 15 м над рівнем моря забезпечується зв'язок на відстані до 15-20 морських миль. У більших суден, у яких антена знаходиться, вище приймають сигнал з відстані близько 40-60 морських миль. В умовах доброго проходження радіохвиль вдається приймати сигнали із суден віддалених навіть на 150 миль.

Компоненти АІС Редагувати

АІС містить наступні компоненти:

  • УКХ передавач;
  • один-два УКХ приймачі;
  • приймач системи глобального позиціонування (наприклад: GPS, ГЛОНАСС);
  • модулятор/демодулятор (перетворювач даних з аналогової форми у цифрову і навпаки);
  • контролер на основі мікропроцесора;
  • обладнання вводу-виведення інформації та елементи керування.

Принцип роботи АІС Редагувати

Структура системи берегової охорони США

Робота АІС базується на прийманні та передаванні повідомлень на ультракоротких хвилях. Передавач АІС працює на довших хвилях, ніж радари, що дозволяє проводити обмін інформацією не тільки на прямих відстанях, а й у місцевості, що має перешкоди в вигляді невеликих об'єктів та за несприятливих погодних умов.

Хоча достатньо одного радіоканалу, деякі системи передають і отримують двома радіоканалами для того, щоб уникнути проблем пов'язаних з інтерференцією сигналів і не порушувати комунікацію інших об'єктів.

Повідомлення АІС можуть містити:

  • ідентифікаційну інформацію про об'єкт;
  • інформацію про стан об'єкта, що отримується автоматично з елементів управління об'єктом (у тому числі з деяких електрорадіонавігаційних приладів);
  • інформацію про географічні та часову координати, які АІС отримує від глобальної навігаційної супутникової системи,
  • інформацію, що вводиться вручну обслуговчим персоналом об'єкта (пов'язану з безпекою).

Передбачена передача додаткової текстової інформації між терміналами АІС (пейджинг). Передача такої інформації є можливою як на адресу усіх терміналів в радіусі дії, так і одному визначеному терміналу.

Для забезпечення уніфікації і стандартизації АІС у Регламенті радіозв'язку Міжнародним союзом електрозв'язку закріплено для використання у потребах АІС два канали: AIS-1 (87В — 161,975 МГц) та AIS-2 (88В — 162,025 МГц), які повинні використовуватись повсюдно, за виключенням регіонів з особливим частотним регулюванням.

Швидкість передавання цифрової інформації в каналі АІС становить 9600 біт/с.

Робота кожної станції АІС (мобільної або базової) є жорстко синхронізованою за часом UTC з похибкою не більшою за 10 мкс від вбудованого приймача глобальної навігаційної системи. Для передавання інформації використовуються безперервно повторювані кадри тривалістю 1 хвилина, які розбиваються на 2250 слотів (часових інтервалів) тривалістю по 26,67 мс.

Для кодування тексту використовується 6-бітні[які?] коди ASCII.

Відображення інформації про навколишнє оточення у сучасних АІС можливе у 2-х режимах:

  • текстовому у вигляді таблиці з переліком розташованих поруч суден та їх даних;
  • у вигляді спрощеної схематичної карти, із зображенням взаємного розташування суден і відстаней до них (розраховується автоматично за переданими ними географічними координатами).

АІС входить до переліку обладнання, що в обов'язковому порядку забезпечується безперебійним живленням від акумуляторів.

Структура повідомлення (клас A) Редагувати

Статична інформація Редагувати

  • Номер MMSI (англ. Maritime Mobile Service Identity — дев'ятизначний унікальний ідентифікатор морської рухомої служби).
  • Номер Міжнародної морської організації (англ. IMO number — семизначний унікальний номер).
  • Радіопозивний (до 7 символів) присвоєний країною реєстрації судна.
  • Назва плавучого засобу (до 20 символів).
  • Габарити з точністю до метра.
  • Тип плавучого засобу
  • Тип навігаційної системи позиціонування (GPS, DGPS, LORAN-C чи ГЛОНАСС).

Дані передаються кожні 6 хвилин.

Динамічна інформація Редагувати

  • Місцезнаходження (широта і довгота) з точністю до 0,0001 мінути.
  • Час — секунди часу UTC, коли сформувалися ці дані. Повний формат часу відсутній.
  • Курс істинний (відносно ґрунту), курсовий кут з точністю до 0,1° стосовно напряму на північ.
  • Істинний курс — від 0 до 359 градусів (наприклад, за гірокомпасом).
  • Істинний азимут на власній позиції. Від 0 до 359 градусів.
  • Швидкість істинна з точністю до 0,1 вузла (0,19 км/год).
  • Кут крену, диференту.
  • Кут кільової хитавиці.
  • Кутова швидкість повертання (град/хв).
  • Навігаційний статус (наприклад: «позбавлений можливості керуватись» або «обмежений у можливості маневрувати» тощо).

Інша інформація від репітеров і датчиків електрорадіонавігаційних приладів і систем.

Рейсова інформація Редагувати

  • Пункт призначення (макс. 20 символів).
  • Час прибуття (англ. ЕТА - estimated time of arrival) — UTC місяць/число година: хвилина.
  • Осадка судна — значення з діапазону від 0,1 до 25,5 метра.
  • Інформація про вантаж (клас/категорія вантажу).
  • Кількість людей на борту.
  • Повідомлення для попередження та забезпечення безпеки вантажоперевезення.

Пропускна спроможність кожного каналу — до 2000 повідомлень за хвилину.

Інтервали передавання повідомлень Редагувати

Вид інформації Інтервал передавання
Статична інформація Кожні 6 хвилин, при зміні даних і на вимогу
Динамічна інформація Згідно з таблицею, що наведена нижче, в залежності від режиму плавання, зміни швидкості та курсу.
Інформація про рейс Кожні 6 хвилин, при зміні даних і на вимогу
Повідомлення, що відносяться до безпеки мореплавання За необхідності
Судно на якорі або в процесі швартування, із швидкістю переміщення не більше 3 вузлів 3 хвилини
Судно на якорі або в процесі швартування, із швидкістю переміщення понад 3 вузлів 10 секунд
Судна, що рухаються зі швидкістю до 14 вузлів 3 — 10 секунд
Судна, що рухаються зі швидкістю від 14 до 23 вузлів 2 — 6 секунд
Судна, що рухаються зі швидкістю понад 23 вузли 2 секунди
Спортивні плавзасоби 30 секунд

Нормативні документи Редагувати

  • IEC 62320-1:2009 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Automatic identification system (AIS) — Part 1: AIS Base Stations — Minimum operational and performance requirements, methods of testing and required test results.
  • IEC 61993-1. First edition. 1999-04. Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems -. Part 1: Shipborne automatic transponder system.
  • IEC 61993-2:2012(E) Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems — Automatic identification systems (AIS) — Part 2: Class A shipborne equipment of the automatic identification system (AIS) — Operational and performance requirements, methods of test and required test results.
  • Resolution MSC.43(64) Guidelines and criteria for ship reporting systems [ 28 серпня 2013 у Wayback Machine.] (Резолюція IMO «Керівництво та критерії до систем суднових повідомлень») (англ.).
  • Resolution MSC.74(69) Annex 3 Recommendation on performance standards for heading control systems [ 28 серпня 2013 у Wayback Machine.]. (Резолюція IMO MSC.74(69) Додаток 3 «Рекомендації по експлуатаційних вимогах до універсальної суднової АІС») (англ.).
  • Resolution MSC.43(64) Annex 1 Recommendation on the performance standards for shipborne combimed GPS/GLONASS receiver equipment [ 28 серпня 2013 у Wayback Machine.]. (Резолюція IMO MSC.74(69) Додаток 1 «Експлуатаційні вимоги до комбінованого суднового приймального обладнання системи ГЛОНАСС/GPS») (англ.).
  • Recommendation M.1371-5 (02/2014) Technical characteristics for an automatic identification system using time-division multiple access in the VHF maritime mobile band [ 15 липня 2014 у Wayback Machine.] (Рекомендації МСЕ М.1371-5 «Технічні характеристики універсальної суднової автоматичної ідентифікаційної системи (АІС), що використовує множинний доступ з часовим розділенням в ультракороткохвильовому діапазоні морської рухомої служби») (англ.).
  • Resolution IMO A/917(22) Guidelines for the onboard operational use of shipborne automatic identification systems (AIC) [ 22 лютого 2016 у Wayback Machine.] (Резолюція ІМО А.917(22) «Керівництво з використання суднової АІС») (англ.)

Примітки Редагувати

  1. AIS transponders [ 30 травня 2014 у Wayback Machine.] на сайті IMO (англ.)

Посилання Редагувати

Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри
Дата публікації:
Avtomati chna identifikaci jna siste ma AIS angl Automatic Identification System AIS u sudnoplavstvi sistema sho sluzhit dlya identifikaciyi suden yih gabaritiv kursu ta inshih danih z vikoristannyam radiohvil diapazonu duzhe visokih chastot UKH Zabezpechuye avtomatichnij obmin danimi neobhidnimi dlya uniknennya zitknen mizh sudnami ta identifikaciyi sudna beregovimi sistemami sposterezhennya za ruhom suden angl Vessel Traffic Service VTS Displej sudnovoyi AIS Klas A Prijmach AIS z vizualizaciyeyu ruhu suden u viglyadi nablizhenomu do navigacijnogo radaruVizualizaciya danih z AIS dlya protoki La ManshMiniatyurnij prijmach AIS u viglyadi USB vstavki zovnishnya antena pidklyuchayetsya cherez gnizdo SMA Ostannim chasom z yavilas tendenciya traktuvati AIS yak Avtomatichna informacijna sistema angl AIS Automatic Information System sho pov yazane z rozshirennyam funkcionalnosti sistemi u porivnyanni z ordinarnim zavdannyam identifikaciyi suden Zgidno z Konvenciyeyu SOLAS 74 88 AIS ye obov yazkovoyu do vikoristannya dlya suden vodotonnazhnistyu ponad 300 reyestrovih tonn sho zdijsnyuyut mizhnarodni rejsi suden vodotonnazhnistyu ponad 500 reyestrovih tonn sho ne zdijsnyuyut mizhnarodni rejsi i vsih pasazhirskih suden 1 Sudna ta yahti z menshoyu vodotonnazhnistyu mozhut buti obladnani sproshenim priladom klasu B Peredavannya danih zdijsnyuyetsya na mizhnarodnih kanalah zv yazku AIS 1 ta AIS 2 za protokolom SOTDMA angl Self Organising Time Division Multiple Accsess sho dozvolyaye uniknuti vzayemnogo zaglushennya signaliv vid riznih abonentiv Zastosovuyetsya chastotna modulyaciya z manipulyaciyeyu GMSK angl Gaussian Minimum Shift Keying Zmist 1 Priznachennya 2 Vidstani zabezpechennya zv yazku 3 Komponenti AIS 4 Princip roboti AIS 5 Struktura povidomlennya klas A 5 1 Statichna informaciya 5 2 Dinamichna informaciya 5 3 Rejsova informaciya 6 Intervali peredavannya povidomlen 7 Normativni dokumenti 8 Primitki 9 PosilannyaPriznachennya RedaguvatiAIS priznachena dlya pidvishennya rivnya bezpeki moreplavstva efektivnosti sudnovodinnya ta roboti centru upravlinnya ruhom suden zahistu navkolishnogo seredovisha zabezpechuyuchi vikonannya takih funkcij yak poperedzhennya zitknen v rezhimi sudno sudno otrimannya kompetentnimi beregovimi sluzhbami informaciyi pro sudno i vantazh upravlinnya ruhom suden v rezhimi sudno bereg monitoring i stezhennya za sudnami a takozh v operaciyah z poshukovo ryatuvalnih sluzhb angl search and rescue SAR Vidstani zabezpechennya zv yazku RedaguvatiOskilki AIS pracyuye na chastotah UKH vidstan garantovanogo zv yazku zalezhit vid visoti vstanovlennya anteni Tak dlya anteni roztashovanij na visoti 15 m nad rivnem morya zabezpechuyetsya zv yazok na vidstani do 15 20 morskih mil U bilshih suden u yakih antena znahoditsya vishe prijmayut signal z vidstani blizko 40 60 morskih mil V umovah dobrogo prohodzhennya radiohvil vdayetsya prijmati signali iz suden viddalenih navit na 150 mil Komponenti AIS RedaguvatiAIS mistit nastupni komponenti UKH peredavach odin dva UKH prijmachi prijmach sistemi globalnogo pozicionuvannya napriklad GPS GLONASS modulyator demodulyator peretvoryuvach danih z analogovoyi formi u cifrovu i navpaki kontroler na osnovi mikroprocesora obladnannya vvodu vivedennya informaciyi ta elementi keruvannya Princip roboti AIS Redaguvati nbsp Struktura sistemi beregovoyi ohoroni SShARobota AIS bazuyetsya na prijmanni ta peredavanni povidomlen na ultrakorotkih hvilyah Peredavach AIS pracyuye na dovshih hvilyah nizh radari sho dozvolyaye provoditi obmin informaciyeyu ne tilki na pryamih vidstanyah a j u miscevosti sho maye pereshkodi v viglyadi nevelikih ob yektiv ta za nespriyatlivih pogodnih umov Hocha dostatno odnogo radiokanalu deyaki sistemi peredayut i otrimuyut dvoma radiokanalami dlya togo shob uniknuti problem pov yazanih z interferenciyeyu signaliv i ne porushuvati komunikaciyu inshih ob yektiv Povidomlennya AIS mozhut mistiti identifikacijnu informaciyu pro ob yekt informaciyu pro stan ob yekta sho otrimuyetsya avtomatichno z elementiv upravlinnya ob yektom u tomu chisli z deyakih elektroradionavigacijnih priladiv informaciyu pro geografichni ta chasovu koordinati yaki AIS otrimuye vid globalnoyi navigacijnoyi suputnikovoyi sistemi informaciyu sho vvoditsya vruchnu obslugovchim personalom ob yekta pov yazanu z bezpekoyu Peredbachena peredacha dodatkovoyi tekstovoyi informaciyi mizh terminalami AIS pejdzhing Peredacha takoyi informaciyi ye mozhlivoyu yak na adresu usih terminaliv v radiusi diyi tak i odnomu viznachenomu terminalu Dlya zabezpechennya unifikaciyi i standartizaciyi AIS u Reglamenti radiozv yazku Mizhnarodnim soyuzom elektrozv yazku zakripleno dlya vikoristannya u potrebah AIS dva kanali AIS 1 87V 161 975 MGc ta AIS 2 88V 162 025 MGc yaki povinni vikoristovuvatis povsyudno za viklyuchennyam regioniv z osoblivim chastotnim regulyuvannyam Shvidkist peredavannya cifrovoyi informaciyi v kanali AIS stanovit 9600 bit s Robota kozhnoyi stanciyi AIS mobilnoyi abo bazovoyi ye zhorstko sinhronizovanoyu za chasom UTC z pohibkoyu ne bilshoyu za 10 mks vid vbudovanogo prijmacha globalnoyi navigacijnoyi sistemi Dlya peredavannya informaciyi vikoristovuyutsya bezperervno povtoryuvani kadri trivalistyu 1 hvilina yaki rozbivayutsya na 2250 slotiv chasovih intervaliv trivalistyu po 26 67 ms Dlya koduvannya tekstu vikoristovuyetsya 6 bitni yaki kodi ASCII Vidobrazhennya informaciyi pro navkolishnye otochennya u suchasnih AIS mozhlive u 2 h rezhimah tekstovomu u viglyadi tablici z perelikom roztashovanih poruch suden ta yih danih u viglyadi sproshenoyi shematichnoyi karti iz zobrazhennyam vzayemnogo roztashuvannya suden i vidstanej do nih rozrahovuyetsya avtomatichno za peredanimi nimi geografichnimi koordinatami AIS vhodit do pereliku obladnannya sho v obov yazkovomu poryadku zabezpechuyetsya bezperebijnim zhivlennyam vid akumulyatoriv Struktura povidomlennya klas A RedaguvatiStatichna informaciya Redaguvati Nomer MMSI angl Maritime Mobile Service Identity dev yatiznachnij unikalnij identifikator morskoyi ruhomoyi sluzhbi Nomer Mizhnarodnoyi morskoyi organizaciyi angl IMO number semiznachnij unikalnij nomer Radiopozivnij do 7 simvoliv prisvoyenij krayinoyu reyestraciyi sudna Nazva plavuchogo zasobu do 20 simvoliv Gabariti z tochnistyu do metra Tip plavuchogo zasobu Tip navigacijnoyi sistemi pozicionuvannya GPS DGPS LORAN C chi GLONASS Dani peredayutsya kozhni 6 hvilin Dinamichna informaciya Redaguvati Misceznahodzhennya shirota i dovgota z tochnistyu do 0 0001 minuti Chas sekundi chasu UTC koli sformuvalisya ci dani Povnij format chasu vidsutnij Kurs istinnij vidnosno gruntu kursovij kut z tochnistyu do 0 1 stosovno napryamu na pivnich Istinnij kurs vid 0 do 359 gradusiv napriklad za girokompasom Istinnij azimut na vlasnij poziciyi Vid 0 do 359 gradusiv Shvidkist istinna z tochnistyu do 0 1 vuzla 0 19 km god Kut krenu diferentu Kut kilovoyi hitavici Kutova shvidkist povertannya grad hv Navigacijnij status napriklad pozbavlenij mozhlivosti keruvatis abo obmezhenij u mozhlivosti manevruvati tosho Insha informaciya vid repiterov i datchikiv elektroradionavigacijnih priladiv i sistem Rejsova informaciya Redaguvati Punkt priznachennya maks 20 simvoliv Chas pributtya angl ETA estimated time of arrival UTC misyac chislo godina hvilina Osadka sudna znachennya z diapazonu vid 0 1 do 25 5 metra Informaciya pro vantazh klas kategoriya vantazhu Kilkist lyudej na bortu Povidomlennya dlya poperedzhennya ta zabezpechennya bezpeki vantazhoperevezennya Propuskna spromozhnist kozhnogo kanalu do 2000 povidomlen za hvilinu Intervali peredavannya povidomlen RedaguvatiVid informaciyi Interval peredavannyaStatichna informaciya Kozhni 6 hvilin pri zmini danih i na vimoguDinamichna informaciya Zgidno z tabliceyu sho navedena nizhche v zalezhnosti vid rezhimu plavannya zmini shvidkosti ta kursu Informaciya pro rejs Kozhni 6 hvilin pri zmini danih i na vimoguPovidomlennya sho vidnosyatsya do bezpeki moreplavannya Za neobhidnostiSudno na yakori abo v procesi shvartuvannya iz shvidkistyu peremishennya ne bilshe 3 vuzliv 3 hviliniSudno na yakori abo v procesi shvartuvannya iz shvidkistyu peremishennya ponad 3 vuzliv 10 sekundSudna sho ruhayutsya zi shvidkistyu do 14 vuzliv 3 10 sekundSudna sho ruhayutsya zi shvidkistyu vid 14 do 23 vuzliv 2 6 sekundSudna sho ruhayutsya zi shvidkistyu ponad 23 vuzli 2 sekundiSportivni plavzasobi 30 sekundNormativni dokumenti RedaguvatiIEC 62320 1 2009 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems Automatic identification system AIS Part 1 AIS Base Stations Minimum operational and performance requirements methods of testing and required test results IEC 61993 1 First edition 1999 04 Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems Part 1 Shipborne automatic transponder system IEC 61993 2 2012 E Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems Automatic identification systems AIS Part 2 Class A shipborne equipment of the automatic identification system AIS Operational and performance requirements methods of test and required test results Resolution MSC 43 64 Guidelines and criteria for ship reporting systems Arhivovano 28 serpnya 2013 u Wayback Machine Rezolyuciya IMO Kerivnictvo ta kriteriyi do sistem sudnovih povidomlen angl Resolution MSC 74 69 Annex 3 Recommendation on performance standards for heading control systems Arhivovano 28 serpnya 2013 u Wayback Machine Rezolyuciya IMO MSC 74 69 Dodatok 3 Rekomendaciyi po ekspluatacijnih vimogah do universalnoyi sudnovoyi AIS angl Resolution MSC 43 64 Annex 1 Recommendation on the performance standards for shipborne combimed GPS GLONASS receiver equipment Arhivovano 28 serpnya 2013 u Wayback Machine Rezolyuciya IMO MSC 74 69 Dodatok 1 Ekspluatacijni vimogi do kombinovanogo sudnovogo prijmalnogo obladnannya sistemi GLONASS GPS angl Recommendation M 1371 5 02 2014 Technical characteristics for an automatic identification system using time division multiple access in the VHF maritime mobile band Arhivovano 15 lipnya 2014 u Wayback Machine Rekomendaciyi MSE M 1371 5 Tehnichni harakteristiki universalnoyi sudnovoyi avtomatichnoyi identifikacijnoyi sistemi AIS sho vikoristovuye mnozhinnij dostup z chasovim rozdilennyam v ultrakorotkohvilovomu diapazoni morskoyi ruhomoyi sluzhbi angl Resolution IMO A 917 22 Guidelines for the onboard operational use of shipborne automatic identification systems AIC Arhivovano 22 lyutogo 2016 u Wayback Machine Rezolyuciya IMO A 917 22 Kerivnictvo z vikoristannya sudnovoyi AIS angl Primitki Redaguvati AIS transponders Arhivovano 30 travnya 2014 u Wayback Machine na sajti IMO angl Posilannya RedaguvatiIdentifikaciya sudna Mitna enciklopediya u 2 t I G Berezhnyuk vidp red ta in Hm PP Melnik A A 2013 T 1 A L 472 s ISBN 978 617 7094 09 7 Portmaps com AIS positions live vessel tracking AIS Database Ship Search Arhivovano 17 sichnya 2011 u Wayback Machine ShippingExplorer Live Vessel Tracking Poshuk sudna z AIS Arhivovano 19 chervnya 2014 u Wayback Machine AIS Coast Station The world s largest AIS network German AIS from Hamburg Arhivovano 12 travnya 2022 u Wayback Machine Online AIS information Europe overview Online AIS Arhivovano 14 lipnya 2014 u Wayback Machine Norvegiya Online AIS Arhivovano 25 listopada 2021 u Wayback Machine Liverpul Live ais Sietl Maritec Arhivovano 30 travnya 2010 u Wayback Machine Oglyad obladnannya dlya AIS Bezplatnij servis z vidslidkovuvannya suden na karti svitu Arhivovano 4 listopada 2013 u Wayback Machine AIS u Stambuli Bosfor Marmurove more Turechchina Arhivovano 4 travnya 2022 u Wayback Machine Otrimano z https uk wikipedia org w index php title Avtomatichna identifikacijna sistema amp oldid 38152043