Інваріантна множина — це множина , що для заданої динамічної системи з початковою точкою , задовольняє . Інтуїтивно це означає, що якщо траєкторія динамічної системи потрапляє в , тоді вона її ніколи не залишає.
Додатно інваріантна множина задовольняє .
Приклади інваріантних множин Редагувати
Див. також Редагувати
Посилання Редагувати
- Нелінійні системи і контроль. Принцип інваріантності [ 17 серпня 2015 у Wayback Machine.]. Лекція за книгою Hassan K. Khalil. Nonlinear Systems. Prentice Hall, 2002