STS-132 — космічний політ корабля «Атлантіс» за програмою «Спейс Шаттл». Продовження збірки Міжнародної космічної станції. 34-й політ шатла до Міжнародної космічної станції. Передостанній політ шаттла «Атлантіс».
| STS-132 (132 політ шатл, 32 політ «Атлантіс») | |
|---|---|
| Космічний корабель | Атлантіс OV-104 |
| Тип космічного корабля | спейс-шатл |
| Екіпаж | 6 |
| Місце запуску | Кеннеді LC-39A |
| Дата запуску | 14 травня 2010 18:20 UTC |
| Місце посадки | Кеннеді Runway 33 |
| Дата посадки | 26 травня 2010 12:49:18 UTC |
| Тривалість польоту | 11 діб 18 годин 29 хвилин 9 секунд |
| Кількість обертів | 186 |
| Апогей | 359 км |
| Перигей | 335 км |
| Орбітальний період | 91,0 |
| Нахил орбіти | 51,6 градусів |
| Пройдено відстань | 7 853 653 км |
| Пов'язані місії | |
Екіпаж Редагувати
- (НАСА): Кенет Хем (2-й космічний політ) — командир екіпажу;
- (НАСА): Домінік Ентоні Антонеллі (англ. Dominic Anthony Antonelli) (2) — пілот ;
- (НАСА): Майкл Гуд (2), фахівець польоту;
- (НАСА): Пірс Селлерс (3) — фахівець польоту;
- (НАСА): Стівен Боуен (2) — фахівець польоту;
- (НАСА): Гаррет Райзман (2) — фахівець польоту.
Всі члени екіпажу мають досвід космічних польотів. Пірс Селлерс здійснив два космічні польоти, решта по одному.
Мета Редагувати
Доставка наукового обладнання та запасних частин для МКС, в тому числі: шість нових акумуляторних батарей, запасні частини для канадського робота-маніпулятора «Декстр». Доставка та припасування російського стикувальних — вантажного модуля «Світанок» до нижнього порту модуля «Зоря». Вага модуля «Світанок» становить 7,8 тонни, його довжина 7 метрів. Всередині модуля «Світанок» упаковані російські та американські вантажі для екіпажу МКС загальною вагою близько 1,4 тонн.
На зовнішній поверхні модуля «Світанок» закріплені радіатор, шлюзовий модуль і запасний ліктьовий елемент європейського маніпулятора ERA. Радіатор, зовнішня робоча платформа, шлюзовий модуль і європейський робот- маніпулятор будуть встановлена на російському багатофункціональному лабораторному модулі «Наука», який планується до установки на МКС у першому кварталі 2012 року.
Під час трьох запланованих виходів у відкритий космос, астронавтам належало замінити шість акумуляторних батарей на сегменті «P6» фермової конструкції станції, встановити антену Ku діапазону і додаткові інструменти на канадському роботі- маніпуляторі «Декстр».
Акумулятори, запасні частини для канадського робота-маніпулятора і антена Ku-діапазону були розміщені на транспортній платформі, на якій знаходилася у вантажному відсіку шаттла.
Виходи у відкритий космос Редагувати
Під час польоту було здійснено три виходи у відкритий космос.
- Вихід 1 — «Рейсман і Боуен»
- Цілі: Установка антени Ku діапазону, установка додаткових інструментів на роботе «Декстр».
- Початок: 17 мая 2010 — 11:54 UTC
- Закінчення: 17 мая 2010 — 19:19 UTC
- Тривалість: 7:00 25 хвилин.
Це 144-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 2-й вихід у космос для Рейсман і 4-й вихід для Боуєна.
- Вихід 2 — «Боуен і Гуд»
- Цілі: Заміна першого комплекту батарей на сегменті Р6.
- Початок: 19 мая 2010 — 10:38 UTC
- Закінчення: 19 мая 2010 — 17:47 UTC
- Тривалість: 7:00 7 хвилин.
Це 145-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 5-й вихід у космос для Боуена і 3-й вихід для Гуда.
- Вихід 3 — «Гуд і Рейсман»
- Цілі: Заміна другого комплекту батарей на сегменті Р6.
- Початок: 21 мая 2010 — 10:27 UTC
- Закінчення: 21 мая 2010 — 17:13 UTC
- Тривалість: 6:00 46 хвилин.
Це 146-й вихід у космос пов'язаний з МКС.
Це 4-й вихід у космос для Гуда і 3-й вихід для Рейсман.
Підготовка до польоту Редагувати
- 14 травня 2009 року був названий екіпаж місії «Атлантіс» STS-132. Командиром корабля названий Кенет Хем, пілотом — Ентоні Антонеллі, фахівці польоту — Стівен Бовен, Карен Ніберг, Гаррет Рейсман і Пірс Селлерс. Кенет Хем здійснив один космічний політ у травні 2008 року на шатлі «Діскавері» STS-124. Тоні Антонеллі здійснив політ у 2009 році на шатлі «Діскавері» STS- 119. Стівен Бовен здійснив свій перший політ у листопаді 2008 року на шатлі «Індевор» STS-126. Карен Ніберг здійснила політ у травні 2008 року на шатлі «Діскавері» STS-124. Гаррет Рейсман був учасником 16-ї експедицій МКС. Пірс Селлеос втретє летить у космос, до цього він був учасником місій «Атлантіс» STS-112 і «Діскавері» STS-121.
- 11 серпня 2009 року. Спочатку в екіпаж входила Карен Ніберг, але 11 серпня, за точно не названим медичним показанням, вона була виведена з екіпажу. Замість Ніберг в екіпаж призначений Майкл Гуд.
- 13 квітня 2010 року Шаттл «Атлантіс» був перевезений з ангара в будівлю вертикальної збірки, для підготовки до польоту, призначеному на травень 2010 року. Перевезення почалася о 11 годині за Грінвічем (7:00 річного часом східного узбережжя США) і закінчилася в 15 годин.
- 22 квітня о 10 годині 4 хвилини шаттл «Атлантіс» встановлено на стартовому майданчику 39А. Перевезення з будівлі вертикальної збірки була затримана на добу через проливні дощі та грози в районі космодрому. Перевезення почалася о 3 годині 31 хвилину, за місцевим часом в 23 години 31 хвилину 21 квітня, і тривала 6:00 33 хвилини.
- 25 квітня у вантажному відсіку «Атлантіса» був поміщений контейнер з корисними вантажами.
- 5 травня оголошена офіційна дата і час старту шаттла «Атлантіс» STS-132 — 14 травня 18 години 20 хвилин за Грінвічем (14 годин 20 хвилин річного часом східного узбережжя США). З 14 по 18 травня було чотири можливості для старту. Якщо з якихось причин старт «Атлантіса» не відбувся б у ці дні, то старт довелося б переносити на кінець червня.
Опис польоту Редагувати
Старт і перший день польоту Редагувати
18:20 14 травня — 15 травня 00:20
14 травня в 8:00 55 хвилин почалася, розрахована на три години, закачування рідких кисень а і водень а в зовнішній паливний бак шаттла. О 11 годині 56 хвилин заправка була закінчена. У 14 годин 30 хвилин екіпаж у спеціальному автобусі попрямував до стартового майданчика 39А, на якій встановлено «Атлантіс». Через п'ятнадцять хвилин екіпаж прибув на стартовий майданчик і на ліфті піднялися на висоту 59 метрів (195 футів) до вхідного люка"Атлантіса". Першим своє місце в кабіні шаттла зайняв командир екіпажу Кенет Хем. За ним послідували: Стівен Боуен, Тоні Антонеллі, Пірс Селлерс, Гарретт Рейсман і Майкл Гуд.
У 16 годин 9 хвилин був закритий люк шатла. Погода у Флориді сприяє для старту: слабка хмарність, східний вітер 10—15 вузлів, температура 25 °C. На випадок аварійної посадки обраний аеродром в іспанської Сарагосі.
14 травня в 18 годин 20 хвилин 9 секунд за Гринвічем (14 годин 20 хвилин річного часом східного узбережжя США) шаттл «Атлантіс» STS-132 стартував до Міжнародної космічної станції.
Через 2 хвилини 10 секунд після старту відстрілу відпрацювали твердопаливні прискорювачі. Через 2 хвилини 10 секунд після старту «Атлантіс» знаходиться на висоті 75 км, на відстані 140 км від стартового майданчика і віддаляється зі швидкістю 5900 км / год. Через 5 хвилин 30 секунд після старту "Атлантіс " знаходиться на висоті 108 км, на відстані 450 км від стартового майданчика і віддаляється зі швидкістю 12 400 км / год. Через 8 хвилин старту «Атлантіс» знаходиться на відстані 1250 км від стартового майданчика і віддаляється зі швидкістю 24 900 км / год.
У 18 годин 28 хвилин вимкнені двигуни шаттла і отстрелян зовнішній паливний бак. Параметри орбіти «Атлантіса»: 252 × 67 км. У 18 годин 59 хвилин проведена корекція орбіти, параметри якої стали: 260 × 181 км.
У 19 годин 57 хвилин відкритий вантажний відсік шатлу. У 20 годин 6 хвилин розкрита антена Ku-діапазону. О 22 годині 43 хвилини астронавти почали тестувати робот- маніпулятор.
Другий день польоту Редагувати
8:20 15 травня — 15 травня 23:20
Проведена чергова коригування орбіти. Нові параметри орбіти «Атлантіса»: 268 × 230 км.
Обстеження теплозахисного покриття шаттла за допомогою лазерного сканера і високоразрешающей камери, встановлених на подовжувачі робота- маніпулятора, яким по черзі управляли Антонеллі, Селлерс і Рейсман.
Коли астронавти почали інспекцію, виникли проблеми з точним позиціонуванням інструментів над обстежуваними ділянками. За допомогою камери з чотирьохсот міліметровим об'єктивом, астронавти через вікно шаттла сфотографували скануючий лазер і камери, які встановлені на подовжувачі робота- маніпулятора. На отриманому знімку астронавти виявили затиснений кабель, який заважає вільному повороту лазера і камери на подовжувачі.
Було прийнято рішення проводити зйомку покриття другим комплектом інструментів встановленому на подовжувачі. Другий комплект складається з лазера і цифровою камерою з більш низьким дозволом, ніж у основного комплекту, і другий комплект не обладнана підсвічуванням, тому астронавти були змушені проводити зйомку лише коли «Атлантіс» освітлюється сонцем.
З великою затримкою, о 16 годині 15 хвилин, астронавти почали обстеження правого крила шаттла. О 17 годині було розпочато інспекція носа шаттла. Через брак часу, деякі невідповідальні ділянки теплозахисного покриття залишилися не переглянутих. У 18 годин 8 хвилин була розпочата інспекція лівого крила. У 19 годин 35 хвилин інспекція була закінчена. У 19 годин 59 хвилин подовжувач робота- маніпулятора було повернуто на своє місце у вантажному відсіку шаттла.
У 18 годин 14 хвилин астронавти розгорнули стикувальний вузол шаттла.
Майкл Гуд і Стівен Боуен перевіряли скафандри й устаткування для виходу у відкритий космос і готували скафандри для перенесення в МКС.
Третій день польоту Редагувати
7:20 16 травня — 16 травня 22:50
Параметри орбіти «Атлантіса» : 233 × 203 км. Середня висота орбіти станції становить 344 км.
О 9 годині 23 хвилини була проведена коригування орбіти шаттла. Параметри орбіти після коригування : 341 × 233 км.
О 10 годині 9 хвилин проведена чергова коригування орбіти шаттла. Параметри орбіти після коригування : 344 × 338 км.
Заключна фаза зближення почалася о 11 годині 40 хвилин, коли була проведена остання коригування орбіти шаттла. У цей час «Атлантіс» знаходився на відстані 15 км від станції.
О 12 годині «Атлантіс» був на відстані 14 км від станції. О 13 годині «Атлантіс» був на відстані 0,8 км від станції.
У 13 годин 23 хвилини «Атлантіс» перебував під станцією на відстані 195 м від неї. У 13 годин 27 хвилини під управлінням командира корабля Кеннета Хема «Атлантіс» почав стандартний переворот перед ілюмінаторами модуля «Зірка». У цей час шатл і станція пролітали над Португалією. Під час перевороту, астронавти МКС Олег Котов, Соїті Ногуті, Тімоті Крімер і Трейсі Колдуелл — Дайсон вели зйомку теплозахисного покриття шаттла. Колдуелл — Дайсон цілеспрямовано знімала крайку лівого крила «Атлантіса», так як через проблеми у другий день польоту ця кромка була обстежена недостатньо повно. Переворот був закінчений у 13 годин 35 хвилин. У 13 годин 54 хвилини "Атлантіс " знаходиться перед станцією: ніс направлений в космос, корми — на Землю, розкритий вантажний відсік, в якому розташований стикувальний вузол, — на МКС. У 13 годин 55 хвилин відстань між шатлом і станцією становить 88 м, швидкість зближення 6 см / с. У 14 годин 12 хвилин відстань між шатлом і станцією становить 30 м, об'єкти пролітають над Австралією. У 14 годин 20 хвилин відстань між шатлом і станцією становить 11 м, швидкість зближення 3 см / с. У 14 годин 27 хвилин відстань між шатлом і станцією становить 3 м.
У 14 годин 28 хвилин відбулася стиковка шатлу «Атлантіс» і МКС.
У 15 годин 35 хвилин комплекс шатл + МКС був розгорнутий на 180° так, що шаттл знаходиться ззаду по напрямку руху по орбіті.
У 16 годин 18 хвилин був відкритий люк між «Атлантисом» і МКС. На орбіті зустрілися екіпаж шаттла: Кенет Хем (командир), Тоні Антонеллі, Майкл Гуд, Пірс Селлерс, Стівен Боуен, Гаррет Рейсман і 23-й довготривалий екіпаж МКС: Олег Котов (командир), Тімоті Крімер, Соїті Ногуті, Олександр Скворцов, Михайло Корнієнко, Трейсі Колдуелл — Дайсон.
Астронавти почали переноску з шаттла на МКС обладнання, інструментів та скафандрів для майбутніх виходів у відкритий космос.
У 19 годин Пірс Селлерс і Трейсі Колдуелл — Дайсон за допомогою робота — маніпулятора станції підняли з вантажного відсіку шатлу транспортну платформу з доставленим обладнанням і в 21 годину 11 хвилин встановили її на візку робота- маніпулятора станції, на передній стороні фермової конструкції станції. Пірс Селлерс і Трейсі Колдуелл — Дайсон вперше управляли маніпулятором з модуля «Купол». На транспортній платформі закріплені: запасна антена Ku діапазону, додаткові інструменти для робота «Декстр» і шість нових акумуляторних батарей для МКС. Довжина платформи 2,4 м, ширина 4 м, вага платформи з корисним навантаженням становить понад 4 тонни.
Четвертий день польоту Редагувати
7:20 17 травня — 17 травня 22:50
Перший вихід у відкритий космос. Планова тривалість виходу — шість з половиною годин. Що виходять астронавти Гаррет Рейсман і Стівен Боуен. Для Рейсман це другий вихід, для Боуєна — четвертий. Перше завдання для астронавтів — установка запасний антени «Ku» діапазону на сегменті «Z1». Ця антена призначена для передачі відеозображення і для високошвидкісної передачі експериментальних даних на Землю. На станції вже є антена такого ж класу, нова антена буде використовуватися як запасна. Друге завдання — установка утримувача з додатковими інструментами на роботе «Декстр».
Вихід почався о 11 годині 55 хвилин.
Тоні Антонеллі координував роботу астронавтів за бортом.
Астронавти направляються до транспортної візку маніпулятора, на якій вчора була встановлена транспортна платформа з обладнанням, яке має бути змонтована на станції.
О 12 годині 57 хвилин астронавти зняли щоглу (приблизна довжина щогли — 2,4 метра) антени з транспортної платформи. Гаррет Рейсман закріплюється на кінці робота- маніпулятора станції, яким управляє Пірс Селлерс, перебуваючи в модулі «Купол». Рейсман з щоглою в руках переноситься (на маніпуляторі) до сегмента «Z1». У 13 годин 29 хвилин Рейсман з щоглою антени знаходяться у сегмента «Z1».
Поки Рейсман перелітає до місця установки щогли, Боуен розпаковує інструменти для робота «Декстр» на транспортній платформі. Потім Стівен Боуен перебирається до сегменту Z1 і пригвинчує щоглу антени на призначене місце. У 13 годин 49 хвилин щогла закріплена на сегменті Z1. Рейсман повертається до транспортній платформі, щоб забрати тарілку антени (діаметр тарілки або 1,8 метра). У цей час Боуен підключає силові та інформаційні кабелі до встановленої щоглі антени. У 14 годин 20 хвилин відбувається збій в електроживленні на станції, і на короткий час відключається дисплей керування роботом -маніпулятором. У 14 годин 33 хвилини управління маніпулятором відновлено, робота у відкритому космосі триває. Імовірно, збій стався в той момент, коли Стівен Боуен зняв кришку з роз'єму, до якого мав бути приєднаний кабель від щогли антени. У 14 годин 44 хвилини Рейсман знову біля транспортної платформи, він знімає тарілку антени і знову повертається до сегменту Z1. У 15 годин 40 хвилин тарілка антени закріплена на щоглі. Астронавти підключають кабелі до тарілки. У 16 годин 25 хвилин астронавти закінчили встановлення антени. Однак з'ясувалося, що тарілка була закріплена на щоглі НЕ щільно. Тому Боуен не став знімати транспортні замки з антени, щоб запобігти її обертання і додатково прив'язав тарілку до щогли шнуром. Фахівцям НАСА належить розібратися в причинах не стикування тарілки і щогли і потім закінчити збірку антени.
Астронавти приступають до виконання другого завдання. У 16 годин 30 хвилин Рейсман на маніпуляторі повертається до транспортній платформі і починає знімати тримач інструментів для робота «Декстр», який встановлений на модулі «Дестіні». У 17 годин 4 хвилини Рейсман зняв обладнання для робота «Декстр» з транспортної платформи. У 17 годин 25 хвилин Боуен переходить до шлюзового модулю, щоб повнити запас кисню у своєму скафандрі і потім повернувся до робота «Декстр», щоб спільно з Рейсманом встановити на ньому новий тримач інструментів. Астронавтом вдалося закрутити тільки три з чотирьох гвинтів, якими кріпиться тримач інструментів. Рейсман почав приєднувати кабелі до встановленого на "Декстре " обладнанню, а Боуен знову попрямував до транспортній платформі, щоб зняти кріплення з акумуляторних батарей, що знаходяться на ній. Це має заощадити час для наступних виходів у космос, коли астронавти будуть встановлювати ці нові батареї замість старих на сегменті P6. У 18 годин 38 хвилин Боуен закінчив свою роботу. У 18 годин 43 хвилини Рейсман від'єднався від маніпулятора, на якому він перебував весь цей час. Астронавти зібрали свої інструменти і в 19 годин повернулися в шлюзовий модуль «Квест». У 19 годин 16 хвилин був закритий люк модуля «Квест».
Вихід закінчився о 19 годині 19 хвилин. Тривалість виходу склала 7 годині 25 хвилин. Це був 144 вихід у відкритий космос, пов'язаний з МКС. Це був в цілому четвертий вихід у космос Стівена Боуена, його сумарний час у відкритому космосі склало 27 годин і 27 хвилин, для Гаррета Рейсман це був другий вихід, його сумарний час — 14 годин і 26 хвилин.
П'ятий день польоту Редагувати
6:50 18 травня — 18 травня 22:50
Прістиковку модуля «Світанок» до нижнього стикувального порту модуля «Зоря». Вага модуля 8,2 тонни. Вперше виконувалася прістиковку модуля на російському сегменті станції за допомогою робота- маніпулятора станції. Складність полягала в тому, що російський стикувальний механізм спрацьовує, коли космічний апарати зближуються з деякою швидкістю. У даному випадку, маніпулятор підводить модуль «Рассвєт» до стикувального вузла практично з нульовою швидкістю. Але проблема повинна бути вирішена за рахунок дуже точного позиціонування штанги стикувального вузла модуля «Рассвєт» у прийомним конус стикувального вузла модуля «Рассвєт».
Операція з модулем «Рассвєт» почалася о 9 годині 20 хвилин. Робот -маніпулятор шаттла захопив модуль «Заря». О 9 годині 46 хвилин були відкриті автоматичні кріплення, що втримують «Рассвєт» у вантажному відсіку шаттла.
О 9 годині 50 хвилин Кенет Хем і Тоні Антонеллі, за допомогою маніпулятора, почали повільно піднімати модуль «Заря» з вантажного відсіку «Атлантіса». О 10 годині 14 хвилин модуль «Рассвєт» був підхоплений маніпулятором станції, яким управляли Гаррет Рейсман і Пірс Селлерс. Гаррет Рейсман і Пірс Селлерс управляють маніпулятором з модуля «Купол». Олег Котов контролював процес припасування у модуля «Рассвєт» з російського сегменту станції. Обмін інформацією між російським і американським сегментами здійснювався через внутрішню Езернет мережа станції. О 10 годині 40 хвилин маніпулятор шаттла відводиться від модуля, який тепер висить тільки на маніпуляторі станції. «Рассвєт» рухається в сторону модуля «Заря». О 11 годині 6 хвилин «Рассвєт» перетинає кордон між американським і російським сегментами станції. О 11 годині 9 хвилин «Рассвєт» переноситься до нижнього порту модуля «Зоря». О 11 годині 27 хвилин «Рассвєт» знаходиться на відстані 30 см від місця стикування. О 11 годині 46 хвилин висунута стикувальна штанга модуля «Рассвєт». О 12 годині з центру управління отримано дозвіл на стиковку. Астронавти очікують, коли комплекс МКС + «Атлантіс» вийдуть з тіні Землі. О 12 годині 11 хвилин комплекс над узбережжям Чилі із земної тіні. О 12 годині 18 хвилин Гаррет Рейсман, керуючий маніпулятором, надсилає (зі швидкістю 0,06 футів / сек, яка у багато разів менше, ніж швидкості при звичайній стикування російських кораблів) стикувальну штангу модуля «Рассвєт» у стикувальний конус модуля «Заря».
Під час пересування модуля «Рассвєт», астронавти стежили за телеметричної інформацією, що надходить від нього. У момент, коли «Рассвєт» був підведений до стикувального вузла модуля «Заря», від нього надійшла інформація про готовність до стикування, Пірс Селлер передав команду на активацію подальшої автоматичної послідовності стикування. О 12 годині 19 хвилин «Рассвєт» був пристикований до модуля «Заря». У цей час МКС пролітала над Аргентиною. О 12 годині 30 хвилин спрацювали захвати, які щільно стягнули два модулі.
Модуль «Рассвєт» буде використовуватися як додатковий простір станції і як стикувальний порт для російських кораблів.
Після припасування у модуля «Рассвєт», загальна вага станції досяг 370,3 тонн, загальний герметичний обсяг досяг 835 м ³ (29500 кубічних футів). Роботи з розвантаження та введення в робочий стан модуля «Рассвєт» розпочнуться тільки після того, як «Атлантіс» отстикуется від станції.
23 липня космонавти екіпажу МКС Федір Юрчихін та Михайло Корнієнко вийдуть у відкритий космос, щоб під'єднати кабелі до модуля «Рассвєт».
Майкл Гуд і Стівен Боуен готували свої скафандри і інструменти до майбутнього наступного дня другого виходу у відкритий космос.
У 18 годин 20 хвилин почалася бесіда астронавтів і кореспондентами американських телевізійних каналів МС NBC, Fox Новини і CNN.
У другий день польоту «Атлантіса» астронавтам не вдалося в досить повному обсязі провести інспекцію теплозахисного покриття через затискання кабелю, який перешкоджав вільному руху скануючого лазера і камери, встановлених на подовжувачі маніпулятора. Фахівці НАСА розробили план звільнення защемленного кабелю. Цей план повинні будуть здійснити астронавти під час другого виходу у відкритий космос.
Шостий день польоту Редагувати
6:20 19 травня — 19 травня 21:50
Другий вихід у відкритий космос. Планова тривалість виходу — шість з половиною годин. Що виходять астронавти Стівен Боуен і Майкл Гуд. Основне завдання для астронавтів — заміна трьох акумуляторних батарей на сегменті «Р6», який розташований на дальньому лівому краю фермової конструкції станції. Сегмент «Р6» був змонтований на станції в листопаді 2000 року під час польоту шаттла «Індевор» STS-97. Шість батарей на сегменті «Р6» були вже замінені в липні 2009 року під час польоту шаттла «Індевор» STS-127. Гуд повинен був діставати старі батареї з їхніх гнізд на сегменті «Р6» і вставляти на їх місце нові батареї. Стівен Боуен підносив нові батареї від транспортної платформи до сегменту «Р6». Кожна батарея важить близько 170 кг і має розміри : 102 × 91 × 46 см.
Додаткове завдання для виходу — звільнити затиснений кабель на системі сканування, встановленої на подовжувачі робота-маніпулятора.
Вихід почався о 10 годині 38 хвилин. Тоні Антонеллі координував роботу астронавтів за бортом. Роботом- маніпулятором станції управляли Гаррет Рейсман і Пірс Селлерс. Транспортна платформа, на якій розташовані доставлені нові батареї, за допомогою маніпулятора була підведена якнайближче до сегменту «Р6».
Майкл Гуд попрямував до сегмента «Р6». Стівен Боуен попрямував до подовжувача маніпулятора, без проблем звільнив затиснутий кабель і зафіксував його пластикової стяжкою. О 11 годині 30 хвилин Боуен також попрямував до сегмента «Р6». Майкл Гуд зняв кріплення з шести батарей на сегменті «Р6». О 12 годині 28 хвилин Гуд закріпив ручку на одній з батарей і витягнув батарею з гнізда. Потім він тимчасово закріпив цю батарею на сегменті. Стівен Боуен дістав першу батарею з транспортної платформи (12 годин 54 хвилини) і передав її Майклу Гуду. О 13 годині 5 хвилин перша батарея була встановлена. У 13 годин 18 хвилин Майкл Гул витягнув наступну батарею з гнізда в сегменті Р6 і передав її Стівену Боуен, який закріпив її на вільному місці на транспортній платформі. У 13 годин 55 хвилин з транспортної платформи була вийнята друга нова батарея. У 14 годин 7 хвилин друга батарея встановлена на сегменті «Р6». Майкл Гуд дістав третю стару батарею і передав її Стівену Боуен (14 годин 18 хвилин). Боуен закріпив цю батарею на транспортній платформі і дістав таку нову батарею. У 14 годин 55 хвилин третя нова батарея встановлена на сегменті Р6.
За планом астронавти повинні були замінити три батареї, але вони працюють з випередженням графіка, і приступають до заміни четвертої батареї.
У 15 годин 25 хвилин кепки Кріс Кессіді повідомив, що тести показали, що скануючий пристрій на подовжувачі маніпулятора — повністю працездатна.
У 16 годин астронавти успішно встановили четверту батарею на сегменті «Р6».
Три старих знятих з сегмента Р6 батареї закріплені в транспортній платформі, одна тимчасово залишилася на сегменті Р6. Її перенесуть на платформу під час наступного виходу у відкритий космос.
Боуен і Гуд попрямували до антени «Ku» діапазону, яка не була до кінця змонтована під час першого виходу в космос. Астронавти міцніше закрутили чотири гвинти, але яких тарілка антени кріпиться до щогли, так що ліквідували зазор між ними. Астронавти також зняли транспортні замки з антени і шнур, яким Боуен прив'язав тарілку антени під час першого виходу в космос. Після цього антена вважається готовою до роботи. Це завдання було виконано в 17 годин 12 хвилин.
У 17 годин 32 хвилини Боуен і Гуд повернулися в шлюзовий модуль «Квест». Вихід закінчився о 17 годині 47 хвилин. Тривалість виходу склала 7:00 9 хвилин.
Це був 145 вихід у відкритий космос, пов'язаний з МКС. Це був в цілому п'ятий вихід у космос Стівена Боуена, його сумарний час у відкритому космосі склало 34 години і 30 хвилин, для Майкла Гуда це був третій вихід, його сумарний час — 23 години і 7 хвилин.
Сьомий день польоту Редагувати
5:50 20 травня — 20 травня 21:50
Космонавти екіпажу МКС Олег Котов і Олександр Скворцов перевіряли герметичність стику між новим модулем"Світанок" і модулем «Зоря». О 10 годині 52 хвилини Котів та Скворцов на короткий час відкрили люк в модуль «Світанок», щоб взяти проби повітря. Котов заглянув в модуль, там, начебто, було чисто, але потім він повідомив, що в повітрі якісь металеві стружки. Можливо, на Землі, в умовах гравітації, ці стружки були десь в не помітні місцях, а в невагомості спливли. Космонавти встановили в модулі «Світанок» повітряний фільтр, і видалили стикувальний механізм. Однак, реально космонавти увійдуть в модуль і почнуть вивантажувати з нього доставлене обладнання вже після відльоту «Атлантіса» від МКС.
З 13 годин 45 хвилин астронавти мали час для відпочинку.
Майкл Гуд і Гарретт Рейсман готувалися до третього виходу у відкритий космос, який їм належить на наступний день.
О 12 годині 25 хвилин Кенет Хем, Тоні Антонеллі, Пірс Селлерс і Трейсі Колдуелл — Дайсон розмовляли з кореспондентами Ассошіейтед Прес, FOX Новини радіо і CBS Новини.
Восьмий день польоту Редагувати
5:50 21 травня — 21 травня 21:20
Третій вихід у відкритий космос. Планова тривалість виходу — шість з половиною годин. Що виходять астронавти Гарретт Рейсман і Майкл Гуд. Основне завдання для астронавтів — заміна останніх двох акумуляторних батарей на сегменті Р6. Астронавти повинні були також встановити перемичку на аміакопроводі між сегментами Р4 і Р5 і забрати з вантажного відсіку «Атлантіса» пристрій захоплення (живлення і передачі даних Грейфер пристосування) для робота — маніпулятора. Це пристрій буде встановлено на зовнішній поверхні модуля «Зоря» під час запланованого на 8 липня виходу у відкритий космос астронавтів Дугласа Уіллока і Трейсі Колдуелл — Дайсон.
Вихід почався о 10 годині 27 хвилин. Тоні Антонеллі і Стівен Боуен координували роботу астронавтів за бортом. Роботом- маніпулятором станції управляли Пірс Селлерс і Трейсі Колдуелл — Дайсон.
Після виходу з модуля «Квест» астронавти попрямували до сегменту «Р5». О 11 годині 4 хвилини вони встановили перемичку на аміакопроводі між сегментами Р4 і Р5 і попрямували далі на лівий край фермової конструкції до сегменту Р6. Майкл Гуд працює у транспортної платформи, Гарретт Рейсман працює на сегменті Р6. О 11 годині 22 хвилини була Розмонтувати п'ята акумуляторна батарея на сегменті Р6. О 12 годині 13 хвилин на сегменті Р6 була встановлена п'ята нова батарея. О 12 годині 45 хвилин астронавти Розмонтувати останню (шосту) батарею. У 13 годин 8 хвилин встановлена остання нова батарея на сегменті Р6. До 13 годиною 8 хвилинам Рейсман і Гуд пропрацювали в космосі дві години і сорок хвилин. Всі акумуляторні батареї на сегменті Р6 — замінені. У 13 годин 28 хвилин остання стара батарея закріплена на транспортній платформі. Транспортна платформа буде повернута у вантажний відсік шатлу і відправиться на Землю.
Астронавти зібрали інструменти, які вони використовували при роботі на сегменті Р6 і в 14 годин 53 хвилини попрямували у вантажний відсік шатлу, щоб забрати пристрій захоплення для робота — маніпулятора.
У 15 годин 23 хвилини астронавти розкрутили кріплення пристрою захоплення і перенесли його в модуль «Квест». У 16 годин пристрою захоплення було закріплено в шлюзовому модулі. У 17 годин 10 хвилин був закритий люк модуля «Квест».
Вихід закінчився о 17 годині 13 хвилин. Тривалість виходу склала 6:00 46 хвилин.
Це був 146 вихід у відкритий космос, пов'язаний з МКС. Це був в цілому четвертий вихід у космос Майкла Гуда, його сумарний час у відкритому космосі склало 29 години і 53 хвилин, для Гарретта Рейсман це був третій вихід, його сумарний час — 21 година і 12 хвилин.
Загальна тривалість трьох виходів у відкритий космос склала 21 годину 20 хвилин.
Дев'ятий день польоту Редагувати
5:20 22 травня — 22 травня 20:50
О 8 годині 20 хвилин астронавти Пірс Селлерс і Гарретт Рейсман, які управляли роботом- маніпулятором станції з модуля «Купол», почали переносити транспортну платформу у вантажний відсік шатлу. За допомогою маніпулятора транспортна платформа, на якій упаковані зняті з сегмента Р6 акумуляторні батарей, була перенесена у вантажний відсік шатлу о 9 годині 50 хвилин.
Астронавти переносили вантажі, доставлені на «Атлантісі», в МКС.
З 11 години 40 хвилин астронавти відповідали на запитання школярів і студентів з підшефних НАСА шкіл.
У другій половині дня астронавти мали три години для відпочинку.
Десятий день польоту Редагувати
4:50 23 травня — 23 травня 20:50
Астронавти закінчували переноску вантажів з «Атлантіса» до станції й у зворотному напрямку (у тому числі скафандри, які використовувалися для виходів у відкритий космос, матеріали проведених на станції досліджень).
О 10 годині 10 хвилин екіпажі шаттла і МКС відповідали на запитання американських і японських кореспондентів.
О 11 годині 47 хвилин командир шаттла Кенет Хем повідомив, що всі роботи по перенесенню вантажів завершені. У загальній складності з кабіни «Атлантіса» на станцію було перенесено близько 994 кг. На Землю повертається 800 кг обладнання та експериментальних матеріалів. Загалом (всі вантажі в кабіні і в вантажному відсіку) на станцію було доставлено 13 тонн, на землю повернуто 3,7 тонн.
О 12 годині 10 хвилин екіпажі шаттла і МКС почали прощатися. Астронавти «Атлантіса» залишили МКС і повернулися на свої місця в шатлі. О 12 годині 43 хвилини люк між шатлом і станцією був закритий. Загальний час спільної роботи екіпажів «Атлантіса» і МКС склало 6 діб 20 годин 25 хвилин.
У 15 годин комплекс шатл + МКС був розгорнутий на 180°.
Відстиковка шатлу «Атлантіс» від МКС відбулася в 15 годин 22 хвилини. У цей час Шатт л і станція пролітали над Індійським океаном, на південний захід Австралії. Загальний час в зістикованому стані склало 7 діб 0 годин 54 хвилини.
У 15 годин 31 хвилину «Атлантіс» віддалився на 30 м від станції, швидкість видалення — 8 см / с. У 15 годин 45 хвилин відстань між «Атлантисом» і МКС становило 120 м. У 15 годин 47 хвилин під управлінням пілота Тоні Антонеллі «Атлантіс» почав традиційний кругової обліт МКС. У 15 годин 55 хвилин «Атлантіс» знаходиться на відстані 168 м від станції і пролітає над тихоокеанським узбережжям Мексики. У 16 годин «Атлантіс» знаходиться над МКС. «Атлантіс» і станція пролітають над містами Техаса Сан-Антоніо, Остін і Даллас. Далі «Атлантіс» летить над Арканзасом, Міссурі, Іллінойсом, Огайо, озерами Ері і Онтаріо, на південний захід Торонто, південніше Оттави і північніше Монреаля. У 16 годин 11 хвилин «Атлантіс» знаходиться ззаду станції, відстань між ними — 213 м. У 16 годин 22 хвилини «Атлантіс» знаходиться під станцією. У 16 годин 24 хвилин «Атлантіс» і станція пролітають над південно — західним узбережжям Франції. У 16 годин 36 хвилин завершивши повний обліт станції, знаходиться за курсом попереду станції.
У 16 годин 38 хвилин включаються двигуни шаттла і він іде від станції. У 16 годин 51 хвилину «Атлантіс» знаходиться на відстані 760 м від станції і віддаляється зі швидкістю 1,2 м / с.
Одинадцятий день польоту Редагувати
4:50 24 травня — 24 травня 20:20
Астронавти проводили обстеження теплозахисного покриття шаттла. Обстеження почалося о 8 годині 30 хвилин і тривало чотири години. О 12 годині 56 хвилин подовжувач маніпулятора, з встановленими на ньому камерами, покладений у вантажному відсіку шаттла. У 13 годин 17 хвилин у вантажному відсіку також складний робот- маніпулятор.
Астронавти збирали і пакували обладнання та інструменти.
Прогноз погоди на час повернення «Атлантіса» — не сприятливий, очікуються дощі, що може викликати проблеми при приземленні.
Дванадцятий день польоту Редагувати
4:20 25 травня — 25 травня 20:20
Астронавти готуються до повернення на Землю. Вони перевіряють системи «Атлантіса», задіяні при приземленні, пакують обладнання в кабіні шаттла.
З 12 години 20 хвилин астронавти розмовляли з кореспондентами американських телевізійних каналів: Colbert Повідомити, ABC Radio Network і WEWS-ТВ Клівленда.
Після аналізу зображень теплозахисного покриття шаттла, оголошено, що пошкоджень не виявлено, «Атлантіс» готовий до безпечної посадки.
У середу (26 травня) «Атлантіс» має дві можливості для приземлення па посадковій смузі № 33 в Космічному центрі імені Кеннеді: о 12 годині 48 хвилин (8 годин 48 хвилин річного часом східного узбережжя США) і в 14 годин 22 хвилини:
- 186 виток, гальмування в 11 годині 41 хвилини приземлення о 8 годині 48 хвилин
- 187 виток, гальмування в 13 годин 17 хвилин приземлення в 14 годин 22 хвилини.
Ймовірність сприятливою для приземлення погоди на мисі Канаверал оцінюється як 50 %. На 26 і 27 травня посадка планується тільки на мисі Канаверал. Якщо через несприятливі погодні умови, приземлення не відбудуться, то, починаючи з 28 травня, буде задіяний також запасний аеродром на військово — повітряній базі Едвардс в Каліфорнії.
Ресурсів «Атлантіса» достатньо для продовження польоту до суботи 29 травня.
Тринадцятий день польоту Редагувати
4:20 26 травня — 26 травня 12:48
О 7 годині 45 хвилин прогноз погоди на час приземлення «Атлантіса» залишався досі не визначеним — 50 на 50. До 8 години погода покращилася, всі параметри в межах допустимого для приземлення.
О 9 годині 27 хвилин був закритий вантажний відсік шатлу.
10 годин, грозовий фронт знаходиться в 105 км на північ космодрому. Погода в районі космодрому поліпшується, грозовий фронт розсіюється. О 11 годині 7 хвилин офіційний прогноз підтвердив сприятливі умови для приземлення «Атлантіса» в запланований час — 12 годин 48 хвилин. В 11 годин 12 хвилин керівник польоту приймає рішення про приземлення «Атлантіса».
О 11 годині 25 хвилин «Атлантіс» розгортається кормою вперед перед включенням двигунів на гальмування. О 11 годині 42 хвилини включаються двигуни на гальмування. Двигуни пропрацювали три хвилини і п'ять секунд, «Атлантіс» сходить з орбіти. У цей час він пролітав над Індонезією. О 12 годині 8 хвилин «Атлантіс» розвернувся кормою назад перед входом в атмосферу. О 12 годині 16 хвилин «Атлантіс» входить у верхні шари атмосфери, його швидкість М 25, висота 121 км. «Атлантіс» рухається над Тихим океаном в напрямку південний захід — північний схід. О 12 годині 27 хвилин «Атлантіс» на висоті 70 км пролітає над Галапагоськими островами. «Атлантіс» пролітає над Коста-Рикою, Нікарагуа, Гондурасом, Карибським морем. О 12 годині 34 хвилини «Атлантіс» знаходиться на висоті 55 км, на відстані 965 км від місця приземлення, його швидкість — 14 800 км / год. О 12 годині 36 хвилин «Атлантіс» пролітає над Гаваною. О 12 годині 37 хвилини «Атлантіс» знаходиться на висоті 43 км, на відстані 428 км від місця приземлення, його швидкість — 7560 км / год. О 12 годині 38 хвилин «Атлантіс» досяг Флориди. О 12 годині 41 хвилину «Атлантіс» знаходиться на висоті 26 км, на відстані 124 км від місця приземлення. О 12 годині 44 хвилин командир корабля Кенет Хем переходить на ручне управління. «Атлантіс» перед заходом на посадку робить розворот на 320°.
О 12 годині 48 хвилин за Гринвічем (8:00 48 хвилин річного північноамериканського східного часу) "Атлантіс " успішно приземлився. У 13 годин 40 хвилин астронавти Кенет Хем, Тоні Антонеллі, Гарретт Рейсман, Майкл Гуд, Стівен Боуен і Пірс Селлерс вийшли з шаттла в спеціальний автобус, де вони пройшли перший медичний огляд після повернення на Землю. У 14 годин астронавти вийшли з автобуса і провели традиційний огляд свого корабля. Біля"Атлантіса" астронавтів вітали перший заступник директора НАСА Лорі Гарвер і директор Космічного центру імені Кеннеді Роберт Кабана.
При зльоті вага «Атлантіса» становив 119 тонн, при приземленні — 95 тонн.
Тривалість польоту склала 11 діб 18 годин 29 хвилин 9 секунд. «Атлантіс» здійснив 186 витків навколо Землі і подолав 7850000 км. Це був 132-й політ шаттла, 32-й політ «Атлантіса», 34 політ шаттла за програмою МКС.
Підсумки Редагувати
Це передостанній із запланованих польотів шатла «Атлантіс». У цілому за 32 польоту "Атлантіс " провів 294 діб у космосі, 4648 разів облетів навколо Землі і подолав близько 193 млн км.
«Атлантіс» буде підтримуватися в готовності до польоту як порятунок для екіпажу шаттла «Індевор» STS-134, політ якого має відбутися 19 квітня 2011 року. Для цього можливого екстреного польоту НАСА готує зовнішній паливний бак і два твердопаливних прискорювачі.