Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноцінний продукт компанією Willow Garage[en].
логотип ROS версії Kinetic Kame | |
Симуляція штовхання візка у RVIZ | |
Тип | роботехнічне ПЗ[en], ОС, бібліотека |
---|---|
Автор | Willow Garage[en] Stanford Artificial Intelligence Laboratory[en] |
Розробники | Willow Garaged і Stanford Artificial Intelligence Laboratoryd |
Перший випуск | 2007 |
Стабільний випуск | Kinetic Kame (23 травня, 2016 ) |
Версії | Noetic Ninjemys (23 травня 2020) |
Операційна система | Linux |
Мова програмування | C++ і Python |
Стан розробки | активна |
Ліцензія | Ліцензія BSD |
Репозиторій | github.com/ros2 |
Вебсайт | ros.org |
Robot Operating System у Вікісховищі |
ROS-пакети ред.
ROS містить багато реалізацій алгоритмів та функцій робототехніки. Вони організовані в «пакети». Багато пакетів включені до складу дистрибутивів ROS, тоді як інші можуть бути розроблені сторонніми розробниками та розповсюджуватись наприклад на Github. Існує список таких пакетів.
Перспективним напрямом реалізації ROS є її інтеграція зі службою поширення даних DDS для групового управління кількома роботами.
ROS-M ред.
Версія ROS для тактичних безекіпажних платформ (англ. Robotic Operating System - Military) розробляється фахівцями U.S. Army Combat Capabilities Development Command (CCDC) Ground Vehicle Systems Center (GVSC) (колишній Центр досліджень, розробок та інженерінгу бронетанкової техніки США (TARDEC)).
Примітки ред.
- . Wiki.ros.org. Архів оригіналу за 12 листопада 2020. Процитовано 1 червня 2015.
- http://wiki.ros.org/noetic
- Форд, 2016, с. 27.
- . Архів оригіналу за 25 березня 2020. Процитовано 25 березня 2020.
- Слюсар, В.І. (2020). . // XIII науково-практична конференція “Пріоритетні напрямки розвитку телекомунікаційних систем та мереж спеціального призначення”. – Київ: ВІТІ. - 3 – 4 грудня 2020. с. 249 – 250. Архів оригіналу за 25 січня 2021. Процитовано 5 грудня 2020.
- Слюсар, В.І. (2019). . Озброєння та військова техніка. - №3. – 2019. с. 123 – 128. Архів оригіналу за 22 вересня 2019. Процитовано 25 березня 2020.
Література ред.
- Форд, Мартін (2016). Пришестя роботів. Техніка і загроза майбутнього безробіття. Київ: Наш Формат. с. 400. ISBN 978-617-7279-73-9.
Посилання ред.
- Сайт конференції ROS World 2020 [ 4 грудня 2020 у Wayback Machine.]
Це незавершена стаття про програмне забезпечення. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |