«RHex» — це автономний робот, має шість ніг і по одному виконавчому механізму на кожну ногу. В розробці взяли участь багато американських університетів, фінансуванням грантів займалось також агентство «DARPA».
Варіанти робота показали хорошу рухливість на різних місцевостях зі швидкостями більше п'яти довжин тіла на секунду (2.7 м/с), підіймались нахилом більше 45 градусів, плавали, а також піднімались сходами.
Історія ред.
Дизайн «RHex» з'явився через фінансування «DARPA» різно-дисциплінарних університетів у намаганні застосувати математичні принципи з теорії динамічних систем до задач локомоції, і пошуку впливу з біології для розвитку роботизованих систем. Проект «RHex» отримав 5 мільйонів доларів за п'ять років з програми «DARPA» CBS/CBBS в 1998 році, і додаткових 3 мільйони доларів з інших грантів, наприклад від національного наукового фонду.
Такі університети взяли участь у початковому проекті:
Посилання ред.
Примітки ред.
- Saranli, U.; Buehler, M.; Koditschek, D.E. (2001). RHex: A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot. The International Journal of Robotics Research 20 (7): 616. doi:10.1177/02783640122067570.
- . Архів оригіналу за 6 липня 2008. Процитовано 27 листопада 2016.