Azərbaycanca
Беларускі
Dansk
Deutsch
Española
Français
Indonesia
Italiana
日本語
Қазақ
Lietuvos
Nederlands
Português
Русский
සිංහල
แบบไทย
Türkçe
Українська
中國人
United State
Afrikaans
Ця стаття має кілька недоліків. Будь ласка, допоможіть удосконалити її або обговоріть ці проблеми на .
|
Дистанційні програми в складних середовищах (англ. Remote Applications in Challenging Environments, RACE) — це установа для дистанційного керування та робототехніки, розташована в Науковому центрі Кулхема поблизу Оксфорда, Велика Британія, що належить Управлінню атомною енергією Сполученого Королівства (UKAEA). Як частина (RAS), це одна з ініціатив, що підтримує розвиток та зростання дистанційного керування. RACE використовує широкий спектр досвіду та CCFE в галузі дистанційного керування, що використовується на найбільшому експериментальному токамаці Joint European Torus (JET).
| RACE | |
|---|---|
 | |
| Тип | організація |
| Засновано | 2014 |
| Вебсайт: race-ukaea.uk | |
RACE визначає «складне середовище» як таке, де неможлива або неприйнятна людська корисна робота. Фізичні проблеми можуть включати високу радіацію, екстремальні температури, обмежений доступ, роботу у вакуумі та магнітних полях. Поєднання таких умов зазвичай зустрічаються в галузях атомній, нафтохімічній, будівельній та гірничій галузях, космонавтиці, тощо. RACE співпрацює з промисловістю та науковими колами з метою використання інших навичок робототехніки та дистанційного керування для розробки надійних, безпечних та рентабельних рішень в найбільш екстремальних умовах. Довгостроковою метою RACE є проектування та експлуатація обладнання та обладнання протягом тривалих періодів без мінімального ручного втручання.
Історія
Створена в 2014 році. Д-р Роб Бакінгем.
З 1990-х років UKAEA підтримував Спільний європейський експеримент ядерного синтезу Тора. Зараз RACE використовує всі отримані знання з дистанційного керування (також відомого як Telerobotics), починаючи з понад 30000 годин унікальних та різноманітних операцій на токамаці JET.
Поточна діяльність
Типові операції
- Використовуючи широкий досвід у розробці, застосуванні та експлуатації, розробляти рішення, які працюють надійно, безпечно та економічно ефективно.
- Розробка систем оперативного управління, які дозволяють надійно та віддалено підтримувати та змінювати критичні, делікатні та складні компоненти.
- Співпраця з науковими колами для створення інноваційного конвеєру для нових ідей.
- Партнерство з промисловістю, пропозиції технічних консультацій, проектування механіки, системи управління та досвід роботи.
Токамак JET
JET — найбільший у світі експериментальний реактор ядерного синтезу токамак. На сьогодні це єдиний механізм, що може працювати зі сумішшю дейтерій-тритій — пальним для майбутніх комерційних реакторів. JET було розроблено для вивчення поведінки плазми в умовах наближених до необхідних для майбутнього. Зараз, основним завданням JET є допомога у конструюванні та забезпеченні працездатності ITER, виступаючи як тестовий стенд для технологій ITER та сценаріїв поведінки плазми. Дослідницький реактор JET став основним європейським кроком до термоядерної енергетики майбутнього, передуючи міжнародним проєктам ITER та DEMO.
JET є спільним європейським підприємством і спільно використовується більш ніж 40 лабораторіями Асоціацій Євратом. EFDA (European Fusion Development Agreement) надає робочу платформу для ефективного та ціленаправленого використання JET. В результаті більш ніж 350 вчених та інженерів зі всієї Європи зараз роблять свій внесок у програму JET.
Дистанційні операції на судні в JET включали різання, зварювання, кріплення болтами та обробку приблизно 7000 компонентів при заміні всіх плиток у JET на стіну, подібну до ITER.
Телеманіпулятор MASCOT, тактильний локально-віддалений маніпулятор, дозволяє оператору відчути кожну дію від перенесення нового компонента до затягування болта. Було проведено дев'ять тривалих навчань, щоб оператори стали висококваліфікованими в найскладніших завданнях.
JET — це складний пристрій, детальна конфігурація якого змінюється відповідно до фізичних експериментальних вимог. Система дистанційного керування виконує дві функції:
- Виправлення будь-якої несправності системи зупиняє експеримент
- Модифікація компонентів тора для нових експериментів
Досвід показує, що втручання з дистанційною обробкою досягають більш високої точності та вносять менше домішок у нейтронну активацію [Архівовано 12 листопада 2020 у Wayback Machine.], ніж відправлення людей всередину тору, як це було раніше.
JET — це серйозно складне середовище для робототехніки: висока доза радіації, підвищені температури, обмежений доступ, велике складне обладнання та деякі дуже складні процедури перевірки та обслуговування критичного шляху, які повинні бути виконані надійно та без збоїв.
Багато плиток, що обробляють плазму, покриті берилієм, який, вдихаючись як пил, створює додаткову небезпеку для тих, хто працює всередині реактора. Тому JET завжди робив великий акцент на своєму віддаленому керуванні, щоб забезпечити можливість виконання максимум завдань повністю віддалено.
Два вантажопідіймальні штанги, схожі на змію, довжиною 12 метрів, входять у вакуумну посудину, доставляючи камери та інструменти, що дозволяють операторам працювати віддалено.
Розробка для ІТЕР
RACE буде розробляти робототехнічні рішення для міжнародного експерименту з термоядерного синтезу ITERy Кадараші, Франція.
Віддалене керування та технічне обслуговування будуть критично важливими для ефективної та ефективної роботи машини ITER у повній ядерній фазі. Деякі райони, які потребують огляду або технічного обслуговування, не будуть доступні вручну через випромінювання та брак місця, а також потребуватимуть розгортання систем дистанційного обслуговування на замовлення. RACE підтримує галузь у розробці ряду критично важливих систем дистанційного керування, включаючи систему дистанційного керування дивертором (RHS), RHS з нейтральним променем та Cask & Plug RHS.
Розробка стратегій дистанційного керування для DEMO
В той час як основною ціллю ITER є виробництво 500 млн ват термоядерної енергії протягом принаймні 500 секунд, метою DEMO буде виробництво щонайменше у чотири рази більше термоядерної енергії на постійній основі. Це рівень виробництва енергії (2 гігават) на рівні сучасних електростанцій.
Після ІТЕР DEMO буде постачати енергію плавленою енергією до мережі та продемонструє можливість термоядерної енергії як джерела енергії. RACE відіграє провідну роль у розробці концепцій дистанційного керування DEMO. Визнано, що дистанційне технічне обслуговування буде визначальним для пристрою та критично важливим завданням для майбутніх електростанцій термоядерного синтезу. Термоядерний реактор повинен бути спроектований для дистанційного обслуговування за допомогою спеціальних дистанційно керованих інструментів. Крім того, під час експлуатації будь-яка несправність цих інструментів впливатиме на доступність станції, а отже, впливатиме на комерційну життєздатність.
RACE відремонтував великий маніпулятор, який називається (TARM), для використання в якості дослідницького стенду для маніпуляцій з великим корисним навантаженням із гнучким, надлишковим механізмом. Це дослідження встановить, чи можуть концепції бути перетворені на затверджені інженерні конструкції, які можуть бути доставлені в межах параметрів вартості та надійності, необхідних для доставки комерційно вигідної електроенергії базового навантаження від термоядерного синтезу.
Європейський джерело активних клітин
RACE у партнерстві з Радою з питань науки та технологій [Архівовано 21 квітня 2022 у Wayback Machine.] укладав великий контракт на проектування, виготовлення та встановлення дистанційно керованого обладнання в Активній камері Європейського джерела розливу (ESS), яка будується в Лунді, Швеція.
Матеріалознавча науково-дослідницька установка для проведення дослідів з використанням технології — це 600-метровий лінійний прискорювач, чиї протони будуть направлятись на мішень із важкого металу (планується вольфрамова мішень) для зіткнення. В результаті взаємодії ядер матеріалу мішені із прискореними частинками буде відбуватись розщеплення цих ядер та викид нейтронів. Ці нейтрони будуть вловлюватись високочутливими сенсорами, що будуть вимірювати їх характеристики. Аналіз отриманих даних буде проводитись у дата-центрі, який буде знаходитись в окремому приміщенні, яке буде розташоване в Копенгагені.
Прискорювач стане у 30 разів потужнішим за аналогічні установки в світі
Завдяки розміру цільового кільця, споруда становить залізобетонну комірку розміром 12х12х12 метрів. Операції в закритій коробці такого розміру не можна проводити за допомогою настінних маніпуляторів, тому конструкція спирається на дистанційно кероване обладнання, яке забезпечують два дистанційно керовані крани. У камері немає вікон, тому оператори, які сидітимуть в сусідніх кімнатах, використовуватимуть кілька камер для управління різними процесами обробки та зменшення розміру. Обладнання в камері буде складатися з ріжучого обладнання для зменшення розміру, маніпуляторів живлення (роботів), кранів, екрануючих та транзитних футлярів. Актуальні завдання включають обробку, ремонт, реконструкцію, випробування та утилізацію великих активованих компонентів.
Система управління системами
Спільною ланкою у всіх видах діяльності RACE є «система систем». JET, ITER, DEMO та ESS — це приклади складних систем, що спираються на ефективну спільну роботу декількох робототехнічних пристроїв.
У міру зростання складності робототехніки та автономних систем для досягнення унікальних функціональних можливостей системи їх потрібно буде адаптувати та комбінувати різними способами. Крім того, потрібна здатність планувати регулярні оновлення програмного та апаратного забезпечення та застаріння обладнання. RACE розробив інтегровані цифрові інструменти, включаючи віртуальну реальність, доповнену реальність, haptics, управління операціями та моніторинг стану для моделювання та реального апаратного контролю. В основі цього цифрового набору інструментів лежить мережевий протокол «системи систем».
Це програмне забезпечення було розроблено, щоб забезпечити обладнання, що самоописує, пропонувати та запитувати дані у інших учасників. Це вирішує багаторічну проблему застарівання та швидко мінливих мереж, а також надає програмний інструментам, включаючи користувальницькі інтерфейси, доступ та керування всім спектром апаратних пристроїв та датчиків. Прототип програмного забезпечення був використаний для управління замовленим та комерційним готовим обладнанням від багатьох постачальників. Це дозволяє використовувати всі сучасні технології незалежно від постачальника або типу платформи.
Проведення автономних випробувань транспортних засобів
Очікується, що (CAV) забезпечать величезні соціальні, промислові та економічні вигоди. Ці інноваційні транспортні засоби пропонують потенціал для розширення нашої промислової бази, підвищення продуктивності праці, підвищення безпеки, зменшення заторів та звільнення простору, який зазвичай відводиться автомобілям у міських районах. Автономні транспортні засоби можуть також змінюватися там, де живуть і працюють люди, і це впливатиме на дизайн транспортних систем, наших будинків, міст.
Завдяки такій далекосяжній новій технології важливо створити комплексні засоби тестування, які дозволять зацікавленим зацікавленим сторонам вивчати технічні, комерційні, етичні, правові та соціальні проблеми. RACE має доступ до 10 кілометрів доріг, розв'язок, світлофорів з круговими перехрестями та пішохідних переходів на безпечній ділянці Кулхем.
У партнерстві з Millbrook (частина Spectris Plc) RACE отримала фінансування від Центру підключених та автономних автомобілів для проведення частини випробувального стенду CAV у Великій Британії.
RACE також є частиною консорціуму DRIVEN, який розробляє парк із шести транспортних засобів, які будуть їздити автономно (з бортовим водієм безпеки) з Оксфорда до Лондона у 2019 році. Протягом більше 12 місяців проєкт накопичив понад 5000 км автономного водіння 4 рівня.
Забезпечено додаткові інвестиції у розробку «» для використан. RACE стане центром для автономного тестування автомобілів, що працює з виробниками транспортних засобів, компаніями, що виробляють програмне забезпечення, страховиками, регуляторами, радами, постачальниками послуг та громадськістю.
RACE TEST (тестування, оцінка, стандартизація та навчання)
Комплекс стандартних методів випробувань дозволяє проводити незалежну оцінку робототехнічних можливостей із кількісно вимірюваними результатами. Розроблені стандарти для вимірювання мобільності віддалених систем, датчиків, енергоспоживання, зв'язку, спритності, довговічності, надійності, логістики, безпеки, автономності та кваліфікації оператора.
Ці методи допоможуть розробникам робототехніки оцінити ефективність роботи відповідно до потреб користувачів, допоможуть керувати рішеннями про закупівлю та розгортання та забезпечать цілеспрямоване навчання для операторів.
Цей об'єкт є унікальним у Великій Британії, що забезпечує розробників роботів роботами міжнародну систему визнання.
RACE TEST — це нейтральний випробувальний комплекс, незалежний від виробників, що дозволяє проводити відкрите порівняння продуктивності системи.
LongOps
У січні 2021 UKAEA та Tepco уклали угоду спільного проєкту Великої Британії та Японії під назвою «LongOps», щоб пришвидшити виведення з експлуатації реакторів АЕС Fukushima Daiichi в Японії та британської атомної станції Селлафілд. Близько 12 млн фунтів стерлінгів було спрямовано на чотирирічну дослідницьку схему, що склало значну частину інвестицій уряду Великої Британії у робототехніку та автономні системи з 2014 року (розміром 450 млн фунтів стерлінгів).
Див. також
Примітки
- . GOV.UK (англ.). Архів оригіналу за 21 січня 2022. Процитовано 27 травня 2021.
- . infonova.org.ua. Архів оригіналу за 14 квітня 2021. Процитовано 27 травня 2021.
- . GOV.UK (англ.). Архів оригіналу за 21 січня 2022. Процитовано 27 травня 2021.
- (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 22 жовтня 2013. Процитовано 27 травня 2021.
{{}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title () - . www.power-technology.com (брит.). Архів оригіналу за 2 червня 2021. Процитовано 27 травня 2021.
Посилання
- Офіційний сайт
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Cya stattya maye kilka nedolikiv Bud laska dopomozhit udoskonaliti yiyi abo obgovorit ci problemi na Cya stattya ye sirim perekladom z anglijskoyi movi Mozhlivo vona stvorena za dopomogoyu mashinnogo perekladu abo perekladachem yakij nedostatno volodiye oboma movami Bud laska dopomozhit polipshiti pereklad 28 travnya 2021 Cya stattya mistit perelik posilan ale pohodzhennya okremih tverdzhen zalishayetsya nezrozumilim cherez brak vnutrishnotekstovih dzherel vinosok Bud laska dopomozhit polipshiti cyu stattyu peretvorivshi dzherela z pereliku posilan na dzherela vinoski u samomu teksti statti Zvernitsya na za poyasnennyami ta dopomozhit vipraviti nedoliki traven 2021 Distancijni programi v skladnih seredovishah angl Remote Applications in Challenging Environments RACE ce ustanova dlya distancijnogo keruvannya ta robototehniki roztashovana v Naukovomu centri Kulhema poblizu Oksforda Velika Britaniya sho nalezhit Upravlinnyu atomnoyu energiyeyu Spoluchenogo Korolivstva UKAEA Yak chastina RAS ce odna z iniciativ sho pidtrimuye rozvitok ta zrostannya distancijnogo keruvannya RACE vikoristovuye shirokij spektr dosvidu ta CCFE v galuzi distancijnogo keruvannya sho vikoristovuyetsya na najbilshomu eksperimentalnomu tokamaci Joint European Torus JET RACETiporganizaciyaZasnovano2014Vebsajt race ukaea uk RACE viznachaye skladne seredovishe yak take de nemozhliva abo neprijnyatna lyudska korisna robota Fizichni problemi mozhut vklyuchati visoku radiaciyu ekstremalni temperaturi obmezhenij dostup robotu u vakuumi ta magnitnih polyah Poyednannya takih umov zazvichaj zustrichayutsya v galuzyah atomnij naftohimichnij budivelnij ta girnichij galuzyah kosmonavtici tosho RACE spivpracyuye z promislovistyu ta naukovimi kolami z metoyu vikoristannya inshih navichok robototehniki ta distancijnogo keruvannya dlya rozrobki nadijnih bezpechnih ta rentabelnih rishen v najbilsh ekstremalnih umovah Dovgostrokovoyu metoyu RACE ye proektuvannya ta ekspluataciya obladnannya ta obladnannya protyagom trivalih periodiv bez minimalnogo ruchnogo vtruchannya IstoriyaStvorena v 2014 roci D r Rob Bakingem Z 1990 h rokiv UKAEA pidtrimuvav Spilnij yevropejskij eksperiment yadernogo sintezu Tora Zaraz RACE vikoristovuye vsi otrimani znannya z distancijnogo keruvannya takozh vidomogo yak Telerobotics pochinayuchi z ponad 30000 godin unikalnih ta riznomanitnih operacij na tokamaci JET Potochna diyalnistTipovi operaciyi Vikoristovuyuchi shirokij dosvid u rozrobci zastosuvanni ta ekspluataciyi rozroblyati rishennya yaki pracyuyut nadijno bezpechno ta ekonomichno efektivno Rozrobka sistem operativnogo upravlinnya yaki dozvolyayut nadijno ta viddaleno pidtrimuvati ta zminyuvati kritichni delikatni ta skladni komponenti Spivpracya z naukovimi kolami dlya stvorennya innovacijnogo konveyeru dlya novih idej Partnerstvo z promislovistyu propoziciyi tehnichnih konsultacij proektuvannya mehaniki sistemi upravlinnya ta dosvid roboti Tokamak JET JET najbilshij u sviti eksperimentalnij reaktor yadernogo sintezu tokamak Na sogodni ce yedinij mehanizm sho mozhe pracyuvati zi sumishshyu dejterij tritij palnim dlya majbutnih komercijnih reaktoriv JET bulo rozrobleno dlya vivchennya povedinki plazmi v umovah nablizhenih do neobhidnih dlya majbutnogo Zaraz osnovnim zavdannyam JET ye dopomoga u konstruyuvanni ta zabezpechenni pracezdatnosti ITER vistupayuchi yak testovij stend dlya tehnologij ITER ta scenariyiv povedinki plazmi Doslidnickij reaktor JET stav osnovnim yevropejskim krokom do termoyadernoyi energetiki majbutnogo pereduyuchi mizhnarodnim proyektam ITER ta DEMO JET ye spilnim yevropejskim pidpriyemstvom i spilno vikoristovuyetsya bilsh nizh 40 laboratoriyami Asociacij Yevratom EFDA European Fusion Development Agreement nadaye robochu platformu dlya efektivnogo ta cilenapravlenogo vikoristannya JET V rezultati bilsh nizh 350 vchenih ta inzheneriv zi vsiyeyi Yevropi zaraz roblyat svij vnesok u programu JET Distancijni operaciyi na sudni v JET vklyuchali rizannya zvaryuvannya kriplennya boltami ta obrobku priblizno 7000 komponentiv pri zamini vsih plitok u JET na stinu podibnu do ITER Telemanipulyator MASCOT taktilnij lokalno viddalenij manipulyator dozvolyaye operatoru vidchuti kozhnu diyu vid perenesennya novogo komponenta do zatyaguvannya bolta Bulo provedeno dev yat trivalih navchan shob operatori stali visokokvalifikovanimi v najskladnishih zavdannyah JET ce skladnij pristrij detalna konfiguraciya yakogo zminyuyetsya vidpovidno do fizichnih eksperimentalnih vimog Sistema distancijnogo keruvannya vikonuye dvi funkciyi Vipravlennya bud yakoyi nespravnosti sistemi zupinyaye eksperiment Modifikaciya komponentiv tora dlya novih eksperimentiv Dosvid pokazuye sho vtruchannya z distancijnoyu obrobkoyu dosyagayut bilsh visokoyi tochnosti ta vnosyat menshe domishok u nejtronnu aktivaciyu Arhivovano 12 listopada 2020 u Wayback Machine nizh vidpravlennya lyudej vseredinu toru yak ce bulo ranishe JET ce serjozno skladne seredovishe dlya robototehniki visoka doza radiaciyi pidvisheni temperaturi obmezhenij dostup velike skladne obladnannya ta deyaki duzhe skladni proceduri perevirki ta obslugovuvannya kritichnogo shlyahu yaki povinni buti vikonani nadijno ta bez zboyiv Bagato plitok sho obroblyayut plazmu pokriti beriliyem yakij vdihayuchis yak pil stvoryuye dodatkovu nebezpeku dlya tih hto pracyuye vseredini reaktora Tomu JET zavzhdi robiv velikij akcent na svoyemu viddalenomu keruvanni shob zabezpechiti mozhlivist vikonannya maksimum zavdan povnistyu viddaleno Dva vantazhopidijmalni shtangi shozhi na zmiyu dovzhinoyu 12 metriv vhodyat u vakuumnu posudinu dostavlyayuchi kameri ta instrumenti sho dozvolyayut operatoram pracyuvati viddaleno Rozrobka dlya ITER RACE bude rozroblyati robototehnichni rishennya dlya mizhnarodnogo eksperimentu z termoyadernogo sintezu ITERy Kadarashi Franciya Viddalene keruvannya ta tehnichne obslugovuvannya budut kritichno vazhlivimi dlya efektivnoyi ta efektivnoyi roboti mashini ITER u povnij yadernij fazi Deyaki rajoni yaki potrebuyut oglyadu abo tehnichnogo obslugovuvannya ne budut dostupni vruchnu cherez viprominyuvannya ta brak miscya a takozh potrebuvatimut rozgortannya sistem distancijnogo obslugovuvannya na zamovlennya RACE pidtrimuye galuz u rozrobci ryadu kritichno vazhlivih sistem distancijnogo keruvannya vklyuchayuchi sistemu distancijnogo keruvannya divertorom RHS RHS z nejtralnim promenem ta Cask amp Plug RHS Rozrobka strategij distancijnogo keruvannya dlya DEMO V toj chas yak osnovnoyu cillyu ITER ye virobnictvo 500 mln vat termoyadernoyi energiyi protyagom prinajmni 500 sekund metoyu DEMO bude virobnictvo shonajmenshe u chotiri razi bilshe termoyadernoyi energiyi na postijnij osnovi Ce riven virobnictva energiyi 2 gigavat na rivni suchasnih elektrostancij Pislya ITER DEMO bude postachati energiyu plavlenoyu energiyeyu do merezhi ta prodemonstruye mozhlivist termoyadernoyi energiyi yak dzherela energiyi RACE vidigraye providnu rol u rozrobci koncepcij distancijnogo keruvannya DEMO Viznano sho distancijne tehnichne obslugovuvannya bude viznachalnim dlya pristroyu ta kritichno vazhlivim zavdannyam dlya majbutnih elektrostancij termoyadernogo sintezu Termoyadernij reaktor povinen buti sproektovanij dlya distancijnogo obslugovuvannya za dopomogoyu specialnih distancijno kerovanih instrumentiv Krim togo pid chas ekspluataciyi bud yaka nespravnist cih instrumentiv vplivatime na dostupnist stanciyi a otzhe vplivatime na komercijnu zhittyezdatnist RACE vidremontuvav velikij manipulyator yakij nazivayetsya TARM dlya vikoristannya v yakosti doslidnickogo stendu dlya manipulyacij z velikim korisnim navantazhennyam iz gnuchkim nadlishkovim mehanizmom Ce doslidzhennya vstanovit chi mozhut koncepciyi buti peretvoreni na zatverdzheni inzhenerni konstrukciyi yaki mozhut buti dostavleni v mezhah parametriv vartosti ta nadijnosti neobhidnih dlya dostavki komercijno vigidnoyi elektroenergiyi bazovogo navantazhennya vid termoyadernogo sintezu Yevropejskij dzherelo aktivnih klitin RACE u partnerstvi z Radoyu z pitan nauki ta tehnologij Arhivovano 21 kvitnya 2022 u Wayback Machine ukladav velikij kontrakt na proektuvannya vigotovlennya ta vstanovlennya distancijno kerovanogo obladnannya v Aktivnij kameri Yevropejskogo dzherela rozlivu ESS yaka buduyetsya v Lundi Shveciya Materialoznavcha naukovo doslidnicka ustanovka dlya provedennya doslidiv z vikoristannyam tehnologiyi ce 600 metrovij linijnij priskoryuvach chiyi protoni budut napravlyatis na mishen iz vazhkogo metalu planuyetsya volframova mishen dlya zitknennya V rezultati vzayemodiyi yader materialu misheni iz priskorenimi chastinkami bude vidbuvatis rozsheplennya cih yader ta vikid nejtroniv Ci nejtroni budut vlovlyuvatis visokochutlivimi sensorami sho budut vimiryuvati yih harakteristiki Analiz otrimanih danih bude provoditis u data centri yakij bude znahoditis v okremomu primishenni yake bude roztashovane v Kopengageni Priskoryuvach stane u 30 raziv potuzhnishim za analogichni ustanovki v sviti Zavdyaki rozmiru cilovogo kilcya sporuda stanovit zalizobetonnu komirku rozmirom 12h12h12 metriv Operaciyi v zakritij korobci takogo rozmiru ne mozhna provoditi za dopomogoyu nastinnih manipulyatoriv tomu konstrukciya spirayetsya na distancijno kerovane obladnannya yake zabezpechuyut dva distancijno kerovani krani U kameri nemaye vikon tomu operatori yaki siditimut v susidnih kimnatah vikoristovuvatimut kilka kamer dlya upravlinnya riznimi procesami obrobki ta zmenshennya rozmiru Obladnannya v kameri bude skladatisya z rizhuchogo obladnannya dlya zmenshennya rozmiru manipulyatoriv zhivlennya robotiv kraniv ekranuyuchih ta tranzitnih futlyariv Aktualni zavdannya vklyuchayut obrobku remont rekonstrukciyu viprobuvannya ta utilizaciyu velikih aktivovanih komponentiv Sistema upravlinnya sistemami Spilnoyu lankoyu u vsih vidah diyalnosti RACE ye sistema sistem JET ITER DEMO ta ESS ce prikladi skladnih sistem sho spirayutsya na efektivnu spilnu robotu dekilkoh robototehnichnih pristroyiv U miru zrostannya skladnosti robototehniki ta avtonomnih sistem dlya dosyagnennya unikalnih funkcionalnih mozhlivostej sistemi yih potribno bude adaptuvati ta kombinuvati riznimi sposobami Krim togo potribna zdatnist planuvati regulyarni onovlennya programnogo ta aparatnogo zabezpechennya ta zastarinnya obladnannya RACE rozrobiv integrovani cifrovi instrumenti vklyuchayuchi virtualnu realnist dopovnenu realnist haptics upravlinnya operaciyami ta monitoring stanu dlya modelyuvannya ta realnogo aparatnogo kontrolyu V osnovi cogo cifrovogo naboru instrumentiv lezhit merezhevij protokol sistemi sistem Ce programne zabezpechennya bulo rozrobleno shob zabezpechiti obladnannya sho samoopisuye proponuvati ta zapituvati dani u inshih uchasnikiv Ce virishuye bagatorichnu problemu zastarivannya ta shvidko minlivih merezh a takozh nadaye programnij instrumentam vklyuchayuchi koristuvalnicki interfejsi dostup ta keruvannya vsim spektrom aparatnih pristroyiv ta datchikiv Prototip programnogo zabezpechennya buv vikoristanij dlya upravlinnya zamovlenim ta komercijnim gotovim obladnannyam vid bagatoh postachalnikiv Ce dozvolyaye vikoristovuvati vsi suchasni tehnologiyi nezalezhno vid postachalnika abo tipu platformi Provedennya avtonomnih viprobuvan transportnih zasobiv Ochikuyetsya sho CAV zabezpechat velichezni socialni promislovi ta ekonomichni vigodi Ci innovacijni transportni zasobi proponuyut potencial dlya rozshirennya nashoyi promislovoyi bazi pidvishennya produktivnosti praci pidvishennya bezpeki zmenshennya zatoriv ta zvilnennya prostoru yakij zazvichaj vidvoditsya avtomobilyam u miskih rajonah Avtonomni transportni zasobi mozhut takozh zminyuvatisya tam de zhivut i pracyuyut lyudi i ce vplivatime na dizajn transportnih sistem nashih budinkiv mist Zavdyaki takij dalekosyazhnij novij tehnologiyi vazhlivo stvoriti kompleksni zasobi testuvannya yaki dozvolyat zacikavlenim zacikavlenim storonam vivchati tehnichni komercijni etichni pravovi ta socialni problemi RACE maye dostup do 10 kilometriv dorig rozv yazok svitloforiv z krugovimi perehrestyami ta pishohidnih perehodiv na bezpechnij dilyanci Kulhem U partnerstvi z Millbrook chastina Spectris Plc RACE otrimala finansuvannya vid Centru pidklyuchenih ta avtonomnih avtomobiliv dlya provedennya chastini viprobuvalnogo stendu CAV u Velikij Britaniyi RACE takozh ye chastinoyu konsorciumu DRIVEN yakij rozroblyaye park iz shesti transportnih zasobiv yaki budut yizditi avtonomno z bortovim vodiyem bezpeki z Oksforda do Londona u 2019 roci Protyagom bilshe 12 misyaciv proyekt nakopichiv ponad 5000 km avtonomnogo vodinnya 4 rivnya Zabezpecheno dodatkovi investiciyi u rozrobku dlya vikoristan RACE stane centrom dlya avtonomnogo testuvannya avtomobiliv sho pracyuye z virobnikami transportnih zasobiv kompaniyami sho viroblyayut programne zabezpechennya strahovikami regulyatorami radami postachalnikami poslug ta gromadskistyu RACE TEST testuvannya ocinka standartizaciya ta navchannya Kompleks standartnih metodiv viprobuvan dozvolyaye provoditi nezalezhnu ocinku robototehnichnih mozhlivostej iz kilkisno vimiryuvanimi rezultatami Rozrobleni standarti dlya vimiryuvannya mobilnosti viddalenih sistem datchikiv energospozhivannya zv yazku spritnosti dovgovichnosti nadijnosti logistiki bezpeki avtonomnosti ta kvalifikaciyi operatora Ci metodi dopomozhut rozrobnikam robototehniki ociniti efektivnist roboti vidpovidno do potreb koristuvachiv dopomozhut keruvati rishennyami pro zakupivlyu ta rozgortannya ta zabezpechat cilespryamovane navchannya dlya operatoriv Cej ob yekt ye unikalnim u Velikij Britaniyi sho zabezpechuye rozrobnikiv robotiv robotami mizhnarodnu sistemu viznannya RACE TEST ce nejtralnij viprobuvalnij kompleks nezalezhnij vid virobnikiv sho dozvolyaye provoditi vidkrite porivnyannya produktivnosti sistemi LongOps U sichni 2021 UKAEA ta Tepco uklali ugodu spilnogo proyektu Velikoyi Britaniyi ta Yaponiyi pid nazvoyu LongOps shob prishvidshiti vivedennya z ekspluataciyi reaktoriv AES Fukushima Daiichi v Yaponiyi ta britanskoyi atomnoyi stanciyi Sellafild Blizko 12 mln funtiv sterlingiv bulo spryamovano na chotiririchnu doslidnicku shemu sho sklalo znachnu chastinu investicij uryadu Velikoyi Britaniyi u robototehniku ta avtonomni sistemi z 2014 roku rozmirom 450 mln funtiv sterlingiv Div takozhRadiacijna stijkistPrimitki GOV UK angl Arhiv originalu za 21 sichnya 2022 Procitovano 27 travnya 2021 infonova org ua Arhiv originalu za 14 kvitnya 2021 Procitovano 27 travnya 2021 GOV UK angl Arhiv originalu za 21 sichnya 2022 Procitovano 27 travnya 2021 PDF Arhiv originalu PDF za 22 zhovtnya 2013 Procitovano 27 travnya 2021 a href wiki D0 A8 D0 B0 D0 B1 D0 BB D0 BE D0 BD Cite web title Shablon Cite web cite web a Obslugovuvannya CS1 Storinki z tekstom archived copy yak znachennya parametru title posilannya www power technology com brit Arhiv originalu za 2 chervnya 2021 Procitovano 27 travnya 2021 PosilannyaOficijnij sajt