Троянські супутники — природні супутники планети, які знаходяться близько двох троянських точок Лагранжа L4 і L5 більш великого супутника планети. Точки розташовані так, що один з троянських супутників випереджає великий супутник на 60°, а другий, відповідно, відстає від нього на 60°. Положення супутників в точках Лагранжа L4 і L5 стійке, при слабких збурюваннях супутники будуть намагатися повернутися до цієї точки. З великим супутником, троянські супутники знаходяться в орбітальному резонансі 1:1. Оскільки вони знаходяться з ним на одній і тій же орбіті, вони також є співорбітальнимі. Всі троянські супутники, відомі сьогодні, знаходяться в системі Сатурна.
Троянські супутники називаються так за аналогією з троянськими астероїдами, які перебувають у точках Лангранжа планет (і називаються за іменами героїв Троянської війни). Троянські супутники обертаються навколо планети, на відміну від троянських астероїдів, які обертаються навколо Сонця.
Супутники Сатурна
На сьогоднішній день відомі тільки 4 троянських супутника, всі вони знаходяться в системі Сатурна. Один з найбільших супутників Сатурна, Тефія (1060 км) розділяє орбіту з двома троянськими супутниками — Телесто (24 км) і Каліпсо (19 км). Співвідношення маси Тефії до маси Телесто і Каліпсо приблизно 170000:2:1.
Інший великий супутник Діона (1118 км), співорбітальний з троянськими супутниками Єленою (32 км) і Полідевком (4 км). Єлену іноді навіть називають «Діона Б».