Сільськогосподарський робот

Сільськогосподарський робот або агробот — робот, якого використовують в сільськогосподарських цілях.

BoniRob — прототип автономного польового робота компанії Amazonen-Werke

Безпілотний трактор «Уралець-224»

Основна область застосування роботів у сільському господарстві — період збирання врожаю. Роботи, що збирають фрукти, автономні трактори/розпилювачі, і роботи для стрижки овець, призначені для заміни людської праці. Індустрія сільського господарства відстає у використанні роботів від інших галузей, так як види робіт, зв'язані з сільським господарством, не «прямолінійні», і багатоповторювані завдання кожен раз не зовсім ті ж самі. Здебільшого безліч факторів (наприклад розмір і колір зібраних плодів) повинні бути розглянуті до початку виконання завдання. Роботи можуть бути використані для інших рослинницьких завдань, таких як обрізання, прополка/оранка, зрошення і моніторинг.

Робототехніка і тваринництво

Доїльний робот Astronaut фірми «Lely»

Роботів можна використовувати у тваринництві в цілях доїння, мийки та кастрації.

Приклади

• «Ag Ant» — польові роботи працюють у кооперації
• Oracle Robot і Shear Magic Robot — робот для стрижки овець
• «Harvest Automation» — компанія заснована колишніми співробітниками iRobot, що розробляє роботів для теплиць
• Робот збирає полуницю від «Robotic Harvesting» і «Agrobot»
• «Casmobot» косарка наступного покоління для схилів
• Fieldrobot Event — змагання мобільних сільськогосподарських роботів

Див. також

• Сільське господарство
• Вертикальна ферма
• Робототехніка
• Штучний інтелект
• Технологічна сингулярність

Література

Книги

• Raj Pethuru; Saini Kavita; Pacheco Vinicius Feitosa (2023). Applying drone technologies and robotics for agricultural sustainability. Hershey, PA. ISBN 978-1-6684-6415-1.
• Özgüven Mehmet Metin (2023). The digital age in agriculture (1st edition). Boca Raton. ISBN 978-1-003-34571-8.
• Ma Shaochun; Lin Tao; Mao Enrong et al. (2022). Sensing, data managing, and control technologies for agricultural systems. Cham, Switzerland. ISBN 978-3-031-03834-1.
• Karkee Manoj; Zhang Qin (2021). Fundamentals of agriculture and field robotics. Cham. ISBN 978-3-030-70400-1.
• Bechar Avital (2021). Innovation in agricultural robotics for precision agriculture: a roadmap for integrating robots in precision agriculture. Cham. ISBN 978-3-030-77036-5.
• Billingsley J. (2019). Robotics and automation for improving agriculture. London, UK. ISBN 978-0-429-26673-7.

Журнали

• Computers and Electronics in Agriculture
• Applied Engineering in Agriculture
• Information Processing in Agriculture
• Artificial Intelligence in Agriculture

Статті

• Cheng Chao; Fu Jun; Su Hang; Ren Luquan (2023-01). Recent Advancements in Agriculture Robots: Benefits and Challenges. (pdf) Machines (англ.) 11 (1). с.48. ISSN 2075-1702. doi:10.3390/machines11010048.

Примітки

1. AgBots: Agricultural Robots Take The Field
2. . Архів оригіналу за 20 березня 2012. Процитовано 16 лютого 2015. 
3. . Архів оригіналу за 20 березня 2012. Процитовано 16 лютого 2015. 
4. Harvest Automation, Inc.
5. . Архів оригіналу за 19 липня 2008. Процитовано 16 лютого 2015. 
6. Robotic Harvesting, LLC
7. AGROBOT — Cosechadoras de fresas — Inicio
8. . Архів оригіналу за 21 червня 2011. Процитовано 16 лютого 2015. 
9. Field Robot Event Website
10. . Архів оригіналу за 22 листопада 2011. Процитовано 16 лютого 2015. 

Посилання