www.wikidata.uk-ua.nina.az

Праг ян Pragyan у перекладі зі санскриту пізнання мудрість 1 місяцехід індійської місячної розвідувальної місії Чандраян

Праг'ян


Праг'ян (Pragyan, у перекладі зі санскриту — «пізнання», «мудрість») — місяцехід індійської місячної розвідувальної місії Чандраян-2 та Чандраян-3, третій компонент місії (що включає також орбітальний та посадковий модулі). Роботизований транспортний засіб на шести колесах.

'
Польотні дані корабля
Польотні дані екіпажу

Очікувалося, що він, розрахований на роботу протягом одного місячного дня (близько 14 земних діб), рухатиметься зі швидкістю один сантиметр за секунду і подолає загалом півкілометра. Проте, «Праг'ян» розбився внаслідок невдачі м'якої посадки на Місяць посадкового модуля «Вікрам» 6 вересня 2019 року.

Праг'ян , що використовувався для місії "Чандраян-3" успішно впорався з завданням та проїхав понад 100 метрів та провів ряд досліджень.

Огляд ред.

Маса становила близько 27 кг (60 фунтів), мав працювати за рахунок сонячної енергії. Мав, рухаючись на 6 колесах, пройти 500 метрів по поверхні Місяця зі швидкістю 1 см за секунду, виконуючи аналіз на місці та надсилаючи дані на посадковий модуль Vikram, який передав би їх на земну станцію. Для навігації був обладнаний:

  • Стереоскопічною камерою: дві монохроматичні камери NAVCAM на 1 мегапіксель спереду, які надають команді наземного керування 3D-вигляд навколишньої місцевості та допомагають у плануванні шляху завдяки створенню цифрової моделі рельєфу місцевості. Індійський технологічний інститут у Канпурі[en] зробив внесок у розробку підсистем для світлового створення карт та планування руху для ровера.
  • Системою керування: конструкція місяцехода мала систему підвіски на балансирному візку та шість коліс, кожне з яких приводив у рух незалежний безщітковий електродвигун постійного струму. Кермування здійснювалося зміненням швидкості коліс або проковзуванням.

Очікуваний час роботи був один місячний день або близько 14 земних днів, оскільки його електроніка не була розрахована на те, щоб витримувати холодну місячну ніч. В енергосистемі на сонячних батареях було реалізовано цикл сну/пробудження, що могло привести до часу роботи понад заплановаий.

  • Розміри: 0,9 × 0,75 × 0,85 м
  • Потужність: 50 Вт
  • Швидкість руху: 1 см/сек
  • Запланована тривалість місії: ≤14 днів (один місячний день)

Див. також ред.

  • Майбутній індійський місяцехід («Праг'ян-2»?), доправлення якого на Місяць зондом «Чандраян-3» заплановано на 2024 рік.
  • Юйту (КНР)

Посилання ред.

  1. Миссия «Чандраян-2» впервые изучит поверхность на южном полюсе Луны. Эта часть спутника Земли никогда до этого не исследовалась// ТАСС, 22 липня 2019 / [ 23 липня 2019 у Wayback Machine.]
  2. . Архів оригіналу за 18 травня 2019. Процитовано 4 серпня 2019. 
  3. Chandrayaan-2 to Be Launched in January 2019, Says ISRO Chief. Gadgets360 (NDTV). Press Trust of India. 29 серпня 2018. Процитовано 29 серпня 2018. 
  4. (пресреліз).  {{cite press release}}: Пропущений або порожній |title= (довідка)
  5. ISRO to Launch Chandrayaan 2 on July 15, Moon Landing by September 7. The Wire. Процитовано 12 червня 2019. 
  6. Singh, Surendra (10 травня 2019). Chandrayaan-2 will carry 14 payloads to moon, no foreign module this time. The Times of India (англ.). Процитовано 11 травня 2019. 
  7. (пресреліз).  {{cite press release}}: |archive-date= вимагає |archive-url= (довідка); Вказано більш, ніж один |archivedate= та |archive-date= (довідка); Пропущений або порожній |title= (довідка)
  8. Chandrayaan-2 to get closer to moon. The Economic Times. Times News Network. 2 вересня 2010. оригіналу за 12 серпня 2011. 
  9. Ramesh, Sandhya (12 червня 2019). Why Chandrayaan-2 is ISRO's 'most complex mission' so far. ThePrint. Процитовано 12 червня 2019. 
  10. Laxmiprasad, A.S; Sridhar Raja, V.L.N; Menon, Surya; Goswami, Adwaita; Rao, M.V.H; Lohar, K.A (15 липня 2013). An in situ laser induced breakdown spectroscope (LIBS) for Chandrayaan-2 rover: Ablation kinetics and emissivity estimations. Advances in Space Research 52 (2): 332–321 — через ScienceDirect. 
  11. With robot hands, IIT-K profs bring joy to paralytics. The Times of India (англ.). 2019. Процитовано 10 липня 2019. 
  12. Annadurai, Mylswami; Nagesh, G.; Vanitha, Muthayaa (28 червня 2017). Архів оригіналу за 28 червня 2017. Процитовано 14 червня 2019. «Mobility of the Rover in the unknown lunar terrain is accomplished by a Rocker bogie suspension system driven by six wheels. Brushless DC motors are used to drive the wheels to move along the desired path and steering is accomplished by differential speed of the wheels. The wheels are designed after extensive modelling of the wheel-soil interaction, considering the lunar soil properties, sinkage and slippage results from a single wheel test bed. The Rover mobility has been tested in the Lunar test facility wherein the soil simulant, terrain and the gravity of moon are simulated. The limitations w.r.t slope, obstacles, pits in view of slippage/sinkage have been experimentally verified with the analysis results.» 
  13. Dr M Annadurai, Project director, Chandrayaan 1: 'Chandrayaan 2 logical extension of what we did in first mission'. The Indian Express (en-IN). 29 червня 2019. Процитовано 30 червня 2019. 
  14. Payyappilly, Baiju; Muthusamy, Sankaran (17 січня 2018). Design framework of a configurable electrical power system for lunar rover. 2017 4th International Conference on Power, Control & Embedded Systems (ICPCES). с. 1–6. ISBN 978-1-5090-4426-9. doi:10.1109/ICPCES.2017.8117660. 
  15. ↑ . www.isro.gov.in. Архів оригіналу за 23 липня 2019. Процитовано 5 серпня 2019. 
  16. Індійський національний журнал Frontline від 3 січня 2008 року
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри
Дата публікації:
Prag yan Pragyan u perekladi zi sanskritu piznannya mudrist 1 misyacehid indijskoyi misyachnoyi rozviduvalnoyi misiyi Chandrayan 2 ta Chandrayan 3 tretij komponent misiyi sho vklyuchaye takozh orbitalnij ta posadkovij moduli Robotizovanij transportnij zasib na shesti kolesah Polotni dani korablyaPolotni dani ekipazhuOchikuvalosya sho vin rozrahovanij na robotu protyagom odnogo misyachnogo dnya blizko 14 zemnih dib ruhatimetsya zi shvidkistyu odin santimetr za sekundu i podolaye zagalom pivkilometra 2 Prote Prag yan rozbivsya vnaslidok nevdachi m yakoyi posadki na Misyac posadkovogo modulya Vikram 6 veresnya 2019 roku Prag yan sho vikoristovuvavsya dlya misiyi Chandrayan 3 uspishno vporavsya z zavdannyam ta proyihav ponad 100 metriv ta proviv ryad doslidzhen Oglyad red Masa stanovila blizko 27 kg 60 funtiv mav pracyuvati za rahunok sonyachnoyi energiyi 3 4 Mav ruhayuchis na 6 kolesah projti 500 metriv po poverhni Misyacya zi shvidkistyu 1 sm za sekundu vikonuyuchi analiz na misci ta nadsilayuchi dani na posadkovij modul Vikram yakij peredav bi yih na zemnu stanciyu 5 6 7 8 9 Dlya navigaciyi buv obladnanij Stereoskopichnoyu kameroyu dvi monohromatichni kameri NAVCAM na 1 megapiksel speredu yaki nadayut komandi nazemnogo keruvannya 3D viglyad navkolishnoyi miscevosti ta dopomagayut u planuvanni shlyahu zavdyaki stvorennyu cifrovoyi modeli relyefu miscevosti 10 Indijskij tehnologichnij institut u Kanpuri en zrobiv vnesok u rozrobku pidsistem dlya svitlovogo stvorennya kart ta planuvannya ruhu dlya rovera 11 Sistemoyu keruvannya konstrukciya misyacehoda mala sistemu pidviski na balansirnomu vizku ta shist kolis kozhne z yakih privodiv u ruh nezalezhnij bezshitkovij elektrodvigun postijnogo strumu Kermuvannya zdijsnyuvalosya zminennyam shvidkosti kolis abo prokovzuvannyam 12 Ochikuvanij chas roboti buv odin misyachnij den abo blizko 14 zemnih dniv oskilki jogo elektronika ne bula rozrahovana na te shob vitrimuvati holodnu misyachnu nich V energosistemi na sonyachnih batareyah bulo realizovano cikl snu probudzhennya sho moglo privesti do chasu roboti ponad zaplanovaij 13 14 Rozmiri 0 9 0 75 0 85 m 15 Potuzhnist 50 Vt 15 Shvidkist ruhu 1 sm sek 15 Zaplanovana trivalist misiyi 14 dniv odin misyachnij den Div takozh red Majbutnij indijskij misyacehid Prag yan 2 dopravlennya yakogo na Misyac zondom Chandrayan 3 zaplanovano na 2024 rik 16 Yujtu KNR Posilannya red Missiya Chandrayan 2 vpervye izuchit poverhnost na yuzhnom polyuse Luny Eta chast sputnika Zemli nikogda do etogo ne issledovalas TASS 22 lipnya 2019 Arhivovano 23 lipnya 2019 u Wayback Machine Chandrayaan 2 launch between July 9 and 16 Isro Arhiv originalu za 18 travnya 2019 Procitovano 4 serpnya 2019 Chandrayaan 2 to Be Launched in January 2019 Says ISRO Chief Gadgets360 NDTV Press Trust of India 29 serpnya 2018 Procitovano 29 serpnya 2018 presreliz b cite press release b Propushenij abo porozhnij title dovidka ISRO to Launch Chandrayaan 2 on July 15 Moon Landing by September 7 The Wire Procitovano 12 chervnya 2019 Singh Surendra 10 travnya 2019 Chandrayaan 2 will carry 14 payloads to moon no foreign module this time The Times of India angl Procitovano 11 travnya 2019 presreliz b cite press release b archive date vimagaye archive url dovidka Vkazano bilsh nizh odin archivedate ta archive date dovidka Propushenij abo porozhnij title dovidka Chandrayaan 2 to get closer to moon The Economic Times Times News Network 2 veresnya 2010 Arhiv originalu za 12 serpnya 2011 Ramesh Sandhya 12 chervnya 2019 Why Chandrayaan 2 is ISRO s most complex mission so far ThePrint Procitovano 12 chervnya 2019 Laxmiprasad A S Sridhar Raja V L N Menon Surya Goswami Adwaita Rao M V H Lohar K A 15 lipnya 2013 An in situ laser induced breakdown spectroscope LIBS for Chandrayaan 2 rover Ablation kinetics and emissivity estimations Advances in Space Research 52 2 332 321 cherez ScienceDirect With robot hands IIT K profs bring joy to paralytics The Times of India angl 2019 Procitovano 10 lipnya 2019 Annadurai Mylswami Nagesh G Vanitha Muthayaa 28 chervnya 2017 Chandrayaan 2 Lunar Orbiter amp Lander Mission 10th IAA Symposium on The Future of Space Exploration Towards the Moon Village and Beyond Torin Italy Arhiv originalu za 28 chervnya 2017 Procitovano 14 chervnya 2019 Mobility of the Rover in the unknown lunar terrain is accomplished by a Rocker bogie suspension system driven by six wheels Brushless DC motors are used to drive the wheels to move along the desired path and steering is accomplished by differential speed of the wheels The wheels are designed after extensive modelling of the wheel soil interaction considering the lunar soil properties sinkage and slippage results from a single wheel test bed The Rover mobility has been tested in the Lunar test facility wherein the soil simulant terrain and the gravity of moon are simulated The limitations w r t slope obstacles pits in view of slippage sinkage have been experimentally verified with the analysis results Dr M Annadurai Project director Chandrayaan 1 Chandrayaan 2 logical extension of what we did in first mission The Indian Express en IN 29 chervnya 2019 Procitovano 30 chervnya 2019 Payyappilly Baiju Muthusamy Sankaran 17 sichnya 2018 Design framework of a configurable electrical power system for lunar rover 2017 4th International Conference on Power Control amp Embedded Systems ICPCES s 1 6 ISBN 978 1 5090 4426 9 doi 10 1109 ICPCES 2017 8117660 a b v Launch Kit at a glance ISRO www isro gov in Arhiv originalu za 23 lipnya 2019 Procitovano 5 serpnya 2019 Indijskij nacionalnij zhurnal Frontline vid 3 sichnya 2008 roku Otrimano z https uk wikipedia org w index php title Prag 27yan amp oldid 40636951