www.wikidata.uk-ua.nina.az

Кран маніпулятор Ця стаття містить текст що не відповідає енциклопедичному стилю Будь ласка допоможіть удосконалити цю с

Кран-маніпулятор

Ця стаття містить текст, що не відповідає енциклопедичному стилю. Будь ласка, допоможіть удосконалити цю статтю, погодивши стиль викладу зі стилістичними правилами Вікіпедії. Можливо, сторінка обговорення містить зауваження щодо потрібних змін. (лютий 2018)

Кран маніпулятор (скор. КМУ - крано-маніпуляторна установка) — один з різновидів пристроїв для підйому вантажів, кран вільного базування. Основними призначеннями є розвантажувальні та навантажувальні роботи, демонтажні та монтажні роботи на нульових і мінусових позначках. Функціонування крана манімпулятора можливо тільки в складі з транспортної базою. Кран маніпулятор монтується на гусеничні або колісні транспортні засоби (базове шасі) і застосовується при виконанні технологічних і робочих операцій з різними вантажами. Вантажний транспортний засіб, оснащений краном маніпулятором, здатний виконувати 2 завдання: перевозити різні вантажі і виконувати роботу крана. КМУ має гідравлічний привід і телескопічну стрілу. При траспортуванні стріла компактно складена.

Кран маніпулятор здатний перемістити вантаж в певне місце і в строго орієнтоване положення. Установка може розташовуватися як в передній частині за кабіною вантажівки, так і в задній частині кузова. Кузов вантажівки застосовується для транспортування вантажів. Загальний вигляд автомашини з маніпулятором показаний на ілюстрації 1.

Галузь застосування Редагувати

  1. Будівництво.
  2. Евакуатори.
  3. Енергетика.
  4. Лісове господарство.
  5. Сільське господарство.
  6. Сфери обслуговування.
  7. Промислове виробництво.
  8. Металургійна промисловість.
  9. Подолання наслідків надзвичайних ситуацій.

Технічні характеристики Редагувати

Іл.2. Вантажопідйомність при певних значеннях вильоту стріли
Іл.3. Залежність кута нахилу вильоту стріли і вантажопідйомність.
  1. Вантажопідйомність.
  2. Виліт стріли.
  3. Вантажопідйомність при певних значеннях вильоту стріли (іл.2).
  4. Прилади, що контролюють безаварійну роботу.
  5. Габарити транспорту, на якому базується установка, маневреність, прохідність.
  6. Залежність кута нахилу вильоту стріли і вантажопідйомність(іл.3).

Маніпулятор має гідравлічний привід, пропорційний гідророзподільник і апаратуру для забезпечення необхідної плавності роботи при переміщенні вантажу.

Різновиди Редагувати

Різновиди

  1. Ліктьовий (L - подібний)
  2. Троссовий (Z - подібний)

На схемі Іл.4. представлені відмінні риси даних типів установок.

Схеми роботи кранів маніпуляторів Редагувати

Іл.5. Схема роботи тросового крану маніпулятору
Іл.6. Схема роботи ліктьового крану маніпулятору

Конструкція КМУ являє собою зварену коробчатую конструкцію, що складається з стріли, поворотної колони і опорно-поворотного пристрою. Усередині стріли розташований подовжувач, що дозволяє змінювати довжину вильоту стріли і висувається гідроциліндром, розташованим усередині подовжувача. Подовжувач спирається і рухається по текстолітовими напрямних. У міру зношування текстолітових напрямних їх підтискають спеціальними вкручувати в технологічні отвори в стрілі пробками. Поворотна колона нижньою частиною посаджена на циліндр опорно-поворотного пристрою, за допомогою якого здійснюється поворот колони в горизонтальній площині. До верхньої частини колони шарнірно кріпиться стріла, кутові повороти якої у вертикальній площині забезпечуються гідроциліндром . Кінець стріли має шарнірно з'єднану з нею і подовжує стрілу, частина, в якій розташовується подовжувач з гідроциліндром. Кінцева частина стріли може повертатися у вертикальній площині за допомогою гідроциліндра. Навантаження від колони сприймається склянкою опорно-поворотного устройстваі передається через сферичний шарнір і бронзову втулку на корпус, з'єднаний з рамою автомашини. Поворот колони зі стрілою забезпечується двома гідроциліндрами через зубчатуюрейку і шестерню, виконану спільно зі склянкою .

Схема роботи тросового крану маніпулятору Іл.5.

1-Вантажний гак

2-Вантажний канат

3-Підстава КМУ

4-Гідроциліндр підйому

5-Поворотна колона

6-Поворотний механізм

Схема роботи ліктьового крану маніпулятору Іл.6.

1-Вантажний гак

2-Додаткова стріла з висувними секціями

3-Головний гідроциліндр підйому

4-Головна колона

5-Механізм повороту

6-Неповоротний циліндр опори

Переваги Редагувати

Застосування спецтехніки, оснащеної краном маніпулятором, обумовлено рядом переваг:

  • Скорочено залучення додаткової спецтехніки та робочої сили. Кран маніпулятор виконує завдання вантажівки і крана, при цьому процесом керує 1 людина - водій вантажівки з краном маніпулятором.
  • Вантажні автомобілі, обладнані краном маніпулятором, отримують більш розширені можливості діяльності.
  • Кран маніпулятор економічно вигідний, а також скорочує час на виконання завдань.
  • За рахунок того, що під керуванням однієї людини однією одиницею техніки виконується широкий спектр робіт.
  • Мобільність і універсальність дозволяє доставляти і переміщати вантаж в скрутному становищі.
  • Кран маніпулятор може оснащуватися змінним робочим обладнанням. Устаткування розширює функції установки, наприклад, з'являються такі додаткові можливості, як:
    • Грейфер використовується для збору металу, сипучих матеріалів.
    • Захвати використовуються для перевезення лісу кругляка, труб.
    • У поєднання з додатковим обладнанням застосовують поворотні механізми.
  • Для даного обладнання необхідно додаткове підключення до гідросистеми КМУ. Тому воно застосовується тільки на ліктьових маніпуляторах того різновиду, у якій стріла не висувається. Або висувається, але не більше, ніж на одну секцію і КМУ мають роз'єми для підключення додаткового обладнання.
  • Відносна простота в управлінні. Управління функціями крана маніпулятора здійснюється за допомогою важелів або дистанційного пульта.

Виробники Редагувати

Провідні світові виробники кранів маніпуляторів
Виробник Країна
Amco Veba  Італія
Atlas  Німеччина
Autogru  Італія
Compa  Італія
Demag  Німеччина
Effer  Італія
Fassi  Італія
F.lli Ferrari  Італія
John Deere  США
Hiab  Швеція
Hojbjerg Maskinfabrik  Данія
MKG  Німеччина
Palfinger  Австрія
PENZ Kranbau GmbH  Австрія
Tadano Японія
Terex-Demag  Німеччина
Unic Японія
XCMG  КНР

Розвиток Редагувати

Кожні 2 роки в Ганновері (Німеччина) проходить виставка вантажного автотранспорту IAA. На виставці виробники представляють новинки і досягнення в області комерційних вантажних автомобілів, в тому числі і кранів маніпуляторів.

Див. також Редагувати

Примітки Редагувати

  1. Петренко АМ Грузовые манипуляторы специальных транс-портных средств: учебное пособие [1] [ 12 липня 2018 у Wayback Machine.]

Посилання Редагувати

Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри
Дата публікації:
Cya stattya mistit tekst sho ne vidpovidaye enciklopedichnomu stilyu Bud laska dopomozhit udoskonaliti cyu stattyu pogodivshi stil vikladu zi stilistichnimi pravilami Vikipediyi Mozhlivo storinka obgovorennya mistit zauvazhennya shodo potribnih zmin lyutij 2018 Kran manipulyator skor KMU krano manipulyatorna ustanovka odin z riznovidiv pristroyiv dlya pidjomu vantazhiv kran vilnogo bazuvannya Osnovnimi priznachennyami ye rozvantazhuvalni ta navantazhuvalni roboti demontazhni ta montazhni roboti na nulovih i minusovih poznachkah Funkcionuvannya krana manimpulyatora mozhlivo tilki v skladi z transportnoyi bazoyu Kran manipulyator montuyetsya na gusenichni abo kolisni transportni zasobi bazove shasi i zastosovuyetsya pri vikonanni tehnologichnih i robochih operacij z riznimi vantazhami Vantazhnij transportnij zasib osnashenij kranom manipulyatorom zdatnij vikonuvati 2 zavdannya perevoziti rizni vantazhi i vikonuvati robotu krana KMU maye gidravlichnij privid i teleskopichnu strilu Pri trasportuvanni strila kompaktno skladena Kran manipulyator zdatnij peremistiti vantazh v pevne misce i v strogo oriyentovane polozhennya Ustanovka mozhe roztashovuvatisya yak v perednij chastini za kabinoyu vantazhivki tak i v zadnij chastini kuzova Kuzov vantazhivki zastosovuyetsya dlya transportuvannya vantazhiv Zagalnij viglyad avtomashini z manipulyatorom pokazanij na ilyustraciyi 1 Zmist 1 Galuz zastosuvannya 2 Tehnichni harakteristiki 3 Riznovidi 4 Shemi roboti kraniv manipulyatoriv 5 Perevagi 6 Virobniki 7 Rozvitok 8 Div takozh 9 Primitki 10 PosilannyaGaluz zastosuvannya RedaguvatiBudivnictvo Evakuatori Energetika Lisove gospodarstvo Silske gospodarstvo Sferi obslugovuvannya Promislove virobnictvo Metalurgijna promislovist Podolannya naslidkiv nadzvichajnih situacij Tehnichni harakteristiki Redaguvati nbsp Il 2 Vantazhopidjomnist pri pevnih znachennyah vilotu strili nbsp Il 3 Zalezhnist kuta nahilu vilotu strili i vantazhopidjomnist Vantazhopidjomnist Vilit strili Vantazhopidjomnist pri pevnih znachennyah vilotu strili il 2 Priladi sho kontrolyuyut bezavarijnu robotu Gabariti transportu na yakomu bazuyetsya ustanovka manevrenist prohidnist Zalezhnist kuta nahilu vilotu strili i vantazhopidjomnist il 3 Manipulyator maye gidravlichnij privid proporcijnij gidrorozpodilnik i aparaturu dlya zabezpechennya neobhidnoyi plavnosti roboti pri peremishenni vantazhu Riznovidi RedaguvatiRiznovidi Liktovij L podibnij Trossovij Z podibnij Na shemi Il 4 predstavleni vidminni risi danih tipiv ustanovok Shemi roboti kraniv manipulyatoriv Redaguvati nbsp Il 5 Shema roboti trosovogo kranu manipulyatoru nbsp Il 6 Shema roboti liktovogo kranu manipulyatoruKonstrukciya KMU yavlyaye soboyu zvarenu korobchatuyu konstrukciyu sho skladayetsya z strili povorotnoyi koloni i oporno povorotnogo pristroyu Useredini strili roztashovanij podovzhuvach sho dozvolyaye zminyuvati dovzhinu vilotu strili i visuvayetsya gidrocilindrom roztashovanim useredini podovzhuvacha Podovzhuvach spirayetsya i ruhayetsya po tekstolitovimi napryamnih U miru znoshuvannya tekstolitovih napryamnih yih pidtiskayut specialnimi vkruchuvati v tehnologichni otvori v strili probkami Povorotna kolona nizhnoyu chastinoyu posadzhena na cilindr oporno povorotnogo pristroyu za dopomogoyu yakogo zdijsnyuyetsya povorot koloni v gorizontalnij ploshini Do verhnoyi chastini koloni sharnirno kripitsya strila kutovi povoroti yakoyi u vertikalnij ploshini zabezpechuyutsya gidrocilindrom Kinec strili maye sharnirno z yednanu z neyu i podovzhuye strilu chastina v yakij roztashovuyetsya podovzhuvach z gidrocilindrom Kinceva chastina strili mozhe povertatisya u vertikalnij ploshini za dopomogoyu gidrocilindra Navantazhennya vid koloni sprijmayetsya sklyankoyu oporno povorotnogo ustrojstvai peredayetsya cherez sferichnij sharnir i bronzovu vtulku na korpus z yednanij z ramoyu avtomashini Povorot koloni zi striloyu zabezpechuyetsya dvoma gidrocilindrami cherez zubchatuyurejku i shesternyu vikonanu spilno zi sklyankoyu 1 Shema roboti trosovogo kranu manipulyatoru Il 5 1 Vantazhnij gak2 Vantazhnij kanat3 Pidstava KMU4 Gidrocilindr pidjomu5 Povorotna kolona6 Povorotnij mehanizmShema roboti liktovogo kranu manipulyatoru Il 6 1 Vantazhnij gak2 Dodatkova strila z visuvnimi sekciyami3 Golovnij gidrocilindr pidjomu4 Golovna kolona5 Mehanizm povorotu6 Nepovorotnij cilindr oporiPerevagi RedaguvatiZastosuvannya spectehniki osnashenoyi kranom manipulyatorom obumovleno ryadom perevag Skorocheno zaluchennya dodatkovoyi spectehniki ta robochoyi sili Kran manipulyator vikonuye zavdannya vantazhivki i krana pri comu procesom keruye 1 lyudina vodij vantazhivki z kranom manipulyatorom Vantazhni avtomobili obladnani kranom manipulyatorom otrimuyut bilsh rozshireni mozhlivosti diyalnosti Kran manipulyator ekonomichno vigidnij a takozh skorochuye chas na vikonannya zavdan Za rahunok togo sho pid keruvannyam odniyeyi lyudini odniyeyu odiniceyu tehniki vikonuyetsya shirokij spektr robit Mobilnist i universalnist dozvolyaye dostavlyati i peremishati vantazh v skrutnomu stanovishi Kran manipulyator mozhe osnashuvatisya zminnim robochim obladnannyam Ustatkuvannya rozshiryuye funkciyi ustanovki napriklad z yavlyayutsya taki dodatkovi mozhlivosti yak Grejfer vikoristovuyetsya dlya zboru metalu sipuchih materialiv Zahvati vikoristovuyutsya dlya perevezennya lisu kruglyaka trub U poyednannya z dodatkovim obladnannyam zastosovuyut povorotni mehanizmi Dlya danogo obladnannya neobhidno dodatkove pidklyuchennya do gidrosistemi KMU Tomu vono zastosovuyetsya tilki na liktovih manipulyatorah togo riznovidu u yakij strila ne visuvayetsya Abo visuvayetsya ale ne bilshe nizh na odnu sekciyu i KMU mayut roz yemi dlya pidklyuchennya dodatkovogo obladnannya Vidnosna prostota v upravlinni Upravlinnya funkciyami krana manipulyatora zdijsnyuyetsya za dopomogoyu vazheliv abo distancijnogo pulta Virobniki RedaguvatiProvidni svitovi virobniki kraniv manipulyatoriv Virobnik KrayinaAmco Veba nbsp ItaliyaAtlas nbsp NimechchinaAutogru nbsp ItaliyaCompa nbsp ItaliyaDemag nbsp NimechchinaEffer nbsp ItaliyaFassi nbsp ItaliyaF lli Ferrari nbsp ItaliyaJohn Deere nbsp SShAHiab nbsp ShveciyaHojbjerg Maskinfabrik nbsp DaniyaMKG nbsp NimechchinaPalfinger nbsp AvstriyaPENZ Kranbau GmbH nbsp AvstriyaTadano nbsp YaponiyaTerex Demag nbsp NimechchinaUnic nbsp YaponiyaXCMG nbsp KNRRozvitok RedaguvatiKozhni 2 roki v Gannoveri Nimechchina prohodit vistavka vantazhnogo avtotransportu IAA Na vistavci virobniki predstavlyayut novinki i dosyagnennya v oblasti komercijnih vantazhnih avtomobiliv v tomu chisli i kraniv manipulyatoriv Div takozh RedaguvatiPidnimalnij kran Lisovoz Pidjomnij kran AvtokranPrimitki Redaguvati Petrenko AM Gruzovye manipulyatory specialnyh trans portnyh sredstv uchebnoe posobie 1 Arhivovano 12 lipnya 2018 u Wayback Machine Posilannya RedaguvatiKrani manipulyatori Arhivovano 16 sichnya 2018 u Wayback Machine Vibir krana manipulyatora Arhivovano 8 bereznya 2021 u Wayback Machine Kran manipulyator Arhivovano 14 serpnya 2020 u Wayback Machine Kran manipulyatory www tehnoniki ru Arhiv originalu za 6 veresnya 2017 Procitovano 6 chervnya 2016 Manipulyator kranovyj Slovar terminov MChS 2010 Arhivovano 17 veresnya 2019 u Wayback Machine Otrimano z https uk wikipedia org w index php title Kran manipulyator amp oldid 35148904