Есватіні брало участь у Літніх Олімпійських іграх 2004 року в Афінах (Греція), в сьомий раз за свою історію, але не завоював жодної медалі. Збірну країни представляла 1 жінка.
| Свазіленд на Олімпійських іграх | ||||
| Код МОК: | SWZ | |||
| НОК: | Асоціація Олімпійських ігор та ігор Співдружності Свазіленду | |||
| Олімпійські ігри в Афінах | ||||
| Спортсмени | 3 у 2 видах спорту | |||
| Прапороносець | Гсініле Мояне | |||
| Медалі | Золото 0 | Срібло 0 | Бронза 0 | Всього 0 |
| Участь у літніх Олімпійських іграх | ||||
| 1972 • 1976 • 1980 • 1984 • 1988 • 1992 • 1996 • 2000 • 2004 • 2008 • 2012 • 2016 • 2020 | ||||
| Участь у зимових Олімпійських іграх | ||||
| 1992 |